一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机的制作方法

本实用新型属于橡胶抽拔管穿输领域，具体涉及一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机。

背景技术：

简支梁具有结构简单、架设方便，能减低工程造价、缩短工期，是最易设计成各种标准跨径的装配式构件，广泛应用于桥梁施工领域。由于简支梁的跨度较大，自重及外部荷载容易造成梁体变形，为了克服梁体变形需对梁体施加一定的应力，多采用后张法预应力简支梁。在后张法简支梁预应力管道施工中，多采用橡胶抽拔管成孔，且目前施工过程中穿输橡胶抽拔管主要采用人工穿输。但是单孔简支梁的预应力孔道数量为27孔或20孔，需穿输的橡胶抽拔管为54根或40根，橡胶抽拔管自重大、单根长、数量多，单根搬运穿输需要8人协同作业。这样人工穿输橡胶抽拔管困难、劳动强度大、速度慢，花费人工多费用高、效率低下、易造成预应力孔道定位网片偏位、安全风险较高等因素严重制约预应力管道施工的进度、安全质量及效益，延缓预制箱梁施工的生产周期。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，减轻了劳动强度，缩短了简支梁预制的生产周期，同时能够保证橡胶抽拔管的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其结构简单，设计合理，减轻了劳动强度，缩短了简支梁预制的生产周期，同时能够保证橡胶抽拔管的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高，实用性很强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的升降机构和安装在所述升降机构上的橡胶抽拔管穿输机构，以及对所述升降机构和所述橡胶抽拔管穿输机构进行控制的控制模块，所述升降机构包括升降支架和设置在所述机架上且带动升降支架升降的提升机，所述橡胶抽拔管穿输机构包括安装在升降支架上的穿棒机构和驱动所述穿棒机构转动带动橡胶抽拔管在简支梁预应力管道中穿输的穿棒动力机构，所述穿棒机构包括供橡胶抽拔管放置穿输的贯穿通道以及分别安装在贯穿通道上下方的上传动机构和下传动机构，所述上传动机构和下传动机构之间设置有液压调节机构，所述穿棒动力机构为减速电机，所述减速电机通过链条机构与所述上传动机构和所述下传动机构传动连接；

所述控制模块包括主控模块和与所述主控模块相接的手持式遥控器，所述主控模块包括主控器以及与主控器相接的第一无线通信模块，所述液压调节机构、减速电机和提升机均由主控器进行控制。

上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述上传动机构包括上壳体、转动安装在上壳体内的上转轴和安装在上转轴一端的上齿轮，以及安装在上转轴另一端的上传动轮，所述下传动机构包括下壳体、转动安装在下壳体内的下转轴和安装在下转轴一端的下齿轮，以及安装在下转轴另一端的下传动轮，所述下壳体上设置有中间转轴和安装在中间转轴上的中间齿轮，所述减速电机的输出轴上设置有减速齿轮，所述链条机构依次传动连接减速齿轮、上齿轮、下齿轮和中间齿轮。

上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述链条机构包括链条和链条调节机构，所述链条调节机构包括安装在下壳体上的上调节轴、设置在上调节轴上的上调节齿轮、安装在下壳体上的下固定轴和设置在下固定轴上的下固定齿轮，所述上调节轴通过上安装板安装在下壳体上，所述下固定轴通过下安装板安装在下壳体上，所述链条穿设在减速齿轮、上调节齿轮、上齿轮、下齿轮、中间齿轮和下固定齿轮上，所述下壳体上设置有供上调节轴滑移的腰形槽；

所述下齿轮的中心线位于减速齿轮的中心线、上齿轮的中心线和中间齿轮的中心线围绕的三角形内。

上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述机架的底部设置有行走轮。

上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述贯穿通道的入口设置有入口导向槽，所述贯穿通道的出口设置有出口导向槽和输送托辊。

上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述提升机通过两组牵引机构与升降支架固定连接，所述牵引机构包括安装在提升机上的提升机钢丝绳、安装在提升机钢丝绳底部的动滑轮和安装在动滑轮底部的吊钩，所述升降支架的底部设置有供吊钩钩挂的弧形部。

上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述上传动轮与下传动轮的轴向截面均为马鞍形，所述贯穿通道由上传动轮与下传动轮围成。

上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述液压调节机构为液压缸，所述液压缸的固定端与所述下传动机构固定连接，所述液压缸的伸缩端与所述上传动机构固定连接，所述主控器的输出端接有继电器和与继电器输出端相接且控制液压缸动作的电磁阀，所述电磁阀串接的液压缸的供油回路中。

上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述手持式遥控器包括从控制器以及与从控制器相接的第二无线通信模块和液晶触摸屏，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。

上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为蓝牙、WIFI或者Zigbee无线通信模块。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、采用的穿棒机构结构简单、设计合理且投入成本较低、加工制作方便。

2、根据简支梁预应力管道的高低，通过提升机调节升降支架的高度，使得穿棒机构和简支梁预应力管道处于同一位置，便于橡胶抽拔管穿入简支梁预应力管道中。

3、所采用的穿棒机构包括上传动机构和下传动机构，使得橡胶抽拔管放置在贯穿通道之后，在上传动机构和下传动机构的同步转动下实现橡胶抽拔管的前进后退，实现橡胶抽拔管在简支梁预应力管道的穿输，减轻了劳动强度，缩短了简支梁预制的生产周期。

3、所采用的上传动机构和下传动机构之间设置有液压调节机构，通过液压调节机构调节上传动机构和下传动机构之间的间距，方便将橡胶抽拔管放入贯穿通道之后，再通过液压调节机构使上传动机构和下传动机构与橡胶抽拔管紧密贴合，能够保证橡胶抽拔管在传输过程中的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高；另一方面通过液压调节机构可以调节贯穿通道的大小，适应不同直径的橡胶抽拔管，适应范围广且调节操作简便。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，减轻了劳动强度，缩短了简支梁预制的生产周期，同时能够保证橡胶抽拔管的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高，实用性很强。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为本实用新型的电路结构框图。

附图标记说明:

1—机架； 2—升降支架； 3—提升机；

4—提升机钢丝绳； 5—动滑轮； 6—吊钩；

7—减速齿轮； 8-1—上壳体； 8-2—上转轴；

8-3—上齿轮； 8-4—上传动轮； 9—液压缸；

10-1—下壳体； 10-2—下转轴； 10-3—下齿轮；

10-4—下传动轮； 11—链条； 12-1—中间转轴；

12-2—中间齿轮； 13—弧形部； 14—行走轮；

15—贯穿通道； 16—入口导向槽； 17—输送托辊；

18—腰形槽； 19—出口导向槽； 19-1—上调节轴；

19-2—上调节齿轮； 19-3—下固定轴； 19-4—下固定齿轮；

19-5—上安装板； 19-6—下安装板； 20—主控器；

21—速度传感器； 22—电机驱动器； 23—减速电机；

24—继电器； 25—电磁阀； 26—第一无线通信模块

27—第二无线通信模块； 28—从控制器； 29—液晶触摸屏。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括机架1、安装在机架1上的升降机构和安装在所述升降机构上的橡胶抽拔管穿输机构，以及对所述升降机构和所述橡胶抽拔管穿输机构进行控制的控制模块，所述升降机构包括升降支架2和设置在所述机架1上且带动升降支架2升降的提升机3，所述橡胶抽拔管穿输机构包括安装在升降支架2上的穿棒机构和驱动所述穿棒机构转动带动橡胶抽拔管在简支梁预应力管道中穿输的穿棒动力机构，所述穿棒机构包括供橡胶抽拔管放置穿输的贯穿通道15以及分别安装在贯穿通道15上下方的上传动机构和下传动机构，所述上传动机构和下传动机构之间设置有液压调节机构，所述穿棒动力机构为减速电机23，所述减速电机23通过链条机构与所述上传动机构和所述下传动机构传动连接；

所述控制模块包括主控模块和与所述主控模块相接的手持式遥控器，所述主控模块包括主控器20以及与主控器20相接的第一无线通信模块27，所述液压调节机构、减速电机23和提升机3均由主控器20进行控制。

如图1所示，本实施例中，所述上传动机构包括上壳体8-1、转动安装在上壳体8-1内的上转轴8-2和安装在上转轴8-2一端的上齿轮8-3，以及安装在上转轴8-2另一端的上传动轮8-4，所述下传动机构包括下壳体10-1、转动安装在下壳体10-1内的下转轴10-2和安装在下转轴10-2一端的下齿轮10-3，以及安装在下转轴10-2另一端的下传动轮10-4，所述下壳体10-1上设置有中间转轴12-1和安装在中间转轴12-1上的中间齿轮12-2，所述减速电机23的输出轴上设置有减速齿轮7，所述链条机构依次传动连接减速齿轮7、上齿轮8-3、下齿轮10-3和中间齿轮12-2。

本实施例中，所述链条机构包括链条11和链条调节机构，所述链条调节机构包括安装在下壳体10-1上的上调节轴19-1、设置在上调节轴19-1上的上调节齿轮19-2、安装在下壳体10-1上的下固定轴19-3和设置在下固定轴19-3上的下固定齿轮19-4，所述上调节轴19-1通过上安装板19-5安装在下壳体10-1上，所述下固定轴19-3通过下安装板19-6安装在下壳体10-1上，所述链条11穿设在减速齿轮7、上调节齿轮19-2、上齿轮8-3、下齿轮10-3、中间齿轮12-2和下固定齿轮19-4上，所述下壳体10-1上设置有供上调节轴19-1滑移的腰形槽18；

所述下齿轮10-3的中心线位于减速齿轮7的中心线、上齿轮8-3的中心线和中间齿轮12-2的中心线围绕的三角形内。

本实施例中，所述机架1的底部设置有行走轮14。

本实施例中，所述贯穿通道15的入口设置有入口导向槽16，所述贯穿通道15的出口设置有出口导向槽19和输送托辊17。

本实施例中，所述提升机3通过两组牵引机构与升降支架2固定连接，所述牵引机构包括安装在提升机3上的提升机钢丝绳4、安装在提升机钢丝绳4底部的动滑轮5和安装在动滑轮5底部的吊钩6，所述升降支架2的底部设置有供吊钩6钩挂的弧形部13。

本实施例中，所述上传动轮8-4与下传动轮10-4的轴向截面均为马鞍形，所述贯穿通道15由上传动轮8-4与下传动轮10-4围成。

本实施例中，所述液压调节机构为液压缸9，所述液压缸9的固定端与所述下传动机构固定连接，所述液压缸9的伸缩端与上传动机构固定连接，所述主控器20的输出端接有继电器24和与继电器24输出端相接且控制液压缸9动作的电磁阀25，所述电磁阀25串接的液压缸9的供油回路中。

本实施例中，所述手持式遥控器包括从控制器28以及与从控制器28相接的第二无线通信模块27和液晶触摸屏29，所述第一无线通信模块26和第二无线通信模块27无线连接。

本实施例中，所述第一无线通信模块26和第二无线通信模块27均为蓝牙、WIFI或者Zigbee无线通信模块。

本实施例中，所述主控器20的输入端接有速度传感器21。

本实施例中，进一步，所述主控器20和从控制器28均为51单片机。

本实施例中，所述速传感器21为AHC7-SD速度传感器。

本实施例中，所述电机驱动器16为DBLS-01无刷直流电机驱动器，所述减速电机23为45ZW24-500直流无刷行星减速电机。

本实施例中，速度传感器21是为了对减速电机7的转速进行检测，并将检测到的转速发送至主控器20，主控器20并将接收到的转速通过第一无线通信模块26和第二无线通信模块27发送至从控制器28，从控制器28控制液晶触摸屏29对转速进行显示，便于通过手持式遥控器进行远程调节。

本实施例中，液压缸9的设置，是为了液压缸9伸长调节上传动轮8-4与下传动轮10-4之间的间距，方便将橡胶抽拔管放入贯穿通道15；之后，再通过液压缸9收缩使上传动轮8-4与下传动轮10-4与橡胶抽拔管紧密贴合，能够保证橡胶抽拔管在传输过程中的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高；另一方面通过液压缸9可以调节贯穿通道15的大小，适应不同直径的橡胶抽拔管，适应范围广且调节操作简便。

本实施例中，入口导向槽16和出口导向槽19的设置，是为了对橡胶抽拔管的位置进一步准确定位，保证橡胶抽拔管可以准确穿入简支梁预应力管道中，保证简支梁的质量。

本实施例中，输送托辊17的设置，是为了对橡胶抽拔管进行导向定位。

本实施例中，提升机3的设置，是为了调节升降支架2的高度，使得穿棒机构和简支梁预应力管道处于同一位置，便于橡胶抽拔管穿入简支梁预应力管道中。

本实施例中，链条调节机构的设置，是为了调节链条11松紧度，保证减速电机23与所述上传动机构和所述下传动机构传动性能。

本实施例中，腰形槽18的设置，是为了上调节轴19-1的滑移，从而带动上调节齿轮19-2对链条11压紧或者放松，从而实现链条11松紧度的调节。

本实施例中，下齿轮10-3的中心线位于减速齿轮7的中心线、上齿轮8-3的中心线和中间齿轮12-2的中心线围绕的三角形内，是为了减速电机7的正反转带动上传动轮8-4与下传动轮10-4的正反转，避免链条11脱落，有效解决橡胶抽拔管穿输时跑偏、卡塞问题。

本实施例中，所述升降支架2嵌在所述固定支架1内，是为了在固定支架1凹槽中升降作业，能有效防止升降支架2在升降过程中晃动伤人。

本实施例中，所述提升机3通过螺栓固定在所述固定支架1顶部中间位置。

本实施例中，设置两组牵引机构，是为了对升降支架2平衡调节。

本实施例中，动滑轮5的设置，是为了进行导向提升，可使所述升降支架2自由上下升降，且定滑轮5可起到高度限位作用。

本实施例中，行走轮14的设置，用于简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机的移动，人力可短距离移动，长距离移动需借助其它设备。

本实用新型使用时，工作人员将简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机移动至简支梁预应力管道目的地，通过所述手持式遥控器中液晶触摸屏29操作液压缸伸长命令，从控制器28通过第二无线通信模块27和第一无线通信模块26发送液压缸伸长至主控器20，主控器20通过继电器24闭合给电磁阀25闭合，电磁阀25闭合为液压缸9的有杆腔供油，液压缸9的活塞杆伸长，增大上传动轮8-4与下传动轮10-4之间的间距，操作人员将橡胶抽拔管放入贯穿通道15；并通过所述手持式遥控器中液晶触摸屏29操作液压缸收缩命令，从控制器28通过第二无线通信模块27和第一无线通信模块26发送液压缸收缩至主控器20，主控器20通过继电器24闭合给电磁阀25供电，电磁阀25闭合为液压缸9的无杆腔供油，液压缸9的活塞杆收缩，减少上传动轮8-4与下传动轮10-4之间的间距，使上传动轮8-4和下传动轮10-4与橡胶抽拔管紧密贴合；然后，通过所述手持式遥控器中液晶触摸屏29操作提升命令，从控制器28通过第二无线通信模块27和第一无线通信模块26发送提升命令至主控器20，主控器20控制提升机3转动，提升机3转动通过提升机钢丝绳4、动滑轮5和吊钩6带动升降支架2提升，直至贯穿通道15和简支梁预应力管道处于同一位置，并将橡胶抽拔管的一端穿入简支梁预应力管道；最后，通过所述手持式遥控器中液晶触摸屏29操作电机转动命令，从控制器28通过第二无线通信模块27和第一无线通信模块26发送电机转动命令至主控器20，主控器20通过电机驱动器22控制减速电机23转动，减速电机23转动通过链条11带动上传动轮8-4与下传动轮10-4转动，从而实现橡胶抽拔管连续的穿输，减轻了劳动强度，缩短了简支梁预制的生产周期，同时能够保证橡胶抽拔管的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高，实用性很强。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。