1.一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的升降机构和安装在所述升降机构上的橡胶抽拔管穿输机构，以及对所述升降机构和所述橡胶抽拔管穿输机构进行控制的控制模块，所述升降机构包括升降支架(2)和设置在所述机架(1)上且带动升降支架(2)升降的提升机(3)，所述橡胶抽拔管穿输机构包括安装在升降支架(2)上的穿棒机构和驱动所述穿棒机构转动带动橡胶抽拔管在简支梁预应力管道中穿输的穿棒动力机构，所述穿棒机构包括供橡胶抽拔管放置穿输的贯穿通道(15)以及分别安装在贯穿通道(15)上下方的上传动机构和下传动机构，所述上传动机构和下传动机构之间设置有液压调节机构，所述穿棒动力机构为减速电机(23)，所述减速电机(23)通过链条机构与所述上传动机构和所述下传动机构传动连接；
所述控制模块包括主控模块和与所述主控模块相接的手持式遥控器，所述主控模块包括主控器(20)以及与主控器(20)相接的第一无线通信模块(27)，所述液压调节机构、减速电机(23)和提升机(3)均由主控器(20)进行控制。
2.按照权利要求1所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述上传动机构包括上壳体(8-1)、转动安装在上壳体(8-1)内的上转轴(8-2)和安装在上转轴(8-2)一端的上齿轮(8-3)，以及安装在上转轴(8-2)另一端的上传动轮(8-4)，所述下传动机构包括下壳体(10-1)、转动安装在下壳体(10-1)内的下转轴(10-2)和安装在下转轴(10-2)一端的下齿轮(10-3)，以及安装在下转轴(10-2)另一端的下传动轮(10-4)，所述下壳体(10-1)上设置有中间转轴(12-1)和安装在中间转轴(12-1)上的中间齿轮(12-2)，所述减速电机(23)的输出轴上设置有减速齿轮(7)，所述链条机构依次传动连接减速齿轮(7)、上齿轮(8-3)、下齿轮(10-3)和中间齿轮(12-2)。
3.按照权利要求2所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述链条机构包括链条(11)和链条调节机构，所述链条调节机构包括安装在下壳体(10-1)上的上调节轴(19-1)、设置在上调节轴(19-1)上的上调节齿轮(19-2)、安装在下壳体(10-1)上的下固定轴(19-3)和设置在下固定轴(19-3)上的下固定齿轮(19-4)，所述上调节轴(19-1)通过上安装板(19-5)安装在下壳体(10-1)上，所述下固定轴(19-3)通过下安装板(19-6)安装在下壳体(10-1)上，所述链条(11)穿设在减速齿轮(7)、上调节齿轮(19-2)、上齿轮(8-3)、下齿轮(10-3)、中间齿轮(12-2)和下固定齿轮(19-4)上，所述下壳体(10-1)上设置有供上调节轴(19-1)滑移的腰形槽(18)；
所述下齿轮(10-3)的中心线位于减速齿轮(7)的中心线、上齿轮(8-3)的中心线和中间齿轮(12-2)的中心线围绕的三角形内。
4.按照权利要求1或2所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有行走轮(14)。
5.按照权利要求1或2所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述贯穿通道(15)的入口设置有入口导向槽(16)，所述贯穿通道(15)的出口设置有出口导向槽(19)和输送托辊(17)。
6.按照权利要求1或2所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述提升机(3)通过两组牵引机构与升降支架(2)固定连接，所述牵引机构包括安装在提升机(3)上的提升机钢丝绳(4)、安装在提升机钢丝绳(4)底部的动滑轮(5)和安装在动滑轮(5)底部的吊钩(6)，所述升降支架(2)的底部设置有供吊钩(6)钩挂的弧形部(13)。
7.按照权利要求2所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述上传动轮(8-4)与下传动轮(10-4)的轴向截面均为马鞍形，所述贯穿通道(15)由上传动轮(8-4)与下传动轮(10-4)围成。
8.按照权利要求1或2所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述液压调节机构为液压缸(9)，所述液压缸(9)的固定端与所述下传动机构固定连接，所述液压缸(9)的伸缩端与所述上传动机构固定连接，所述主控器(20)的输出端接有继电器(24)和与继电器(24)输出端相接且控制液压缸(9)动作的电磁阀(25)，所述电磁阀(25)串接的液压缸(9)的供油回路中。
9.按照权利要求1或2所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述手持式遥控器包括从控制器(28)以及与从控制器(28)相接的第二无线通信模块(27)和液晶触摸屏(29)，所述第一无线通信模块(26)和第二无线通信模块(27)无线连接。
10.按照权利要求1或2所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述第一无线通信模块(26)和第二无线通信模块(27)均为蓝牙、WIFI或者Zigbee无线通信模块。