一种桥梁清洗工程车及实施方法与流程

本发明涉及桥梁养护设备领域，具体是涉及一种桥梁清洗工程车及实施方法。

背景技术：

常规性的日常清洗是桥梁养护中最重要的一环，桥梁的清洗主要包括桥面清洗、护栏清洗、桥梁伸缩缝清洗以及隔音屏清洗，路面清洗常采用常见的道路清扫车清扫，护栏清扫也常常采用专门的护栏清洗车，而对于桥梁伸缩缝的清洗往往需要人工完成。

桥梁伸缩缝是桥梁中不可缺少的组成部分，如果伸缩缝出现堵塞情况，就会影响到桥梁自由伸缩，从而直接影响到桥梁的使用寿命。入伏以后气温高，桥梁温度也随之升高，会有一个热胀冷缩现象，“内力”不断外扩，伸缩缝成了桥梁“散力”的主要空间。如果这些伸缩缝堵住了，会影响桥梁“散力”，从而影响安全。定期清洗桥梁伸缩缝是公路日常养护的重要环节之一，可以保障桥梁通行安全，杜绝安全隐患。一般清洗过程中，养护工人首先在桥上摆放了安全标志，确保清洗区的安全。随后，用小铲、钢筋棍子等工具进行人工掏挖，将伸缩缝中的泥沙进行打松并翻出，沙子相对来说比较容易清理，但若是小石子卡住的话，就必须用钢筋给它翘起来。随后利用水车高压水枪对着缝隙冲洗，将残留其间的砂土冲洗干净，做到缝内无杂物堵塞。最后，将现场一并清洗干净，确保清理出来的泥沙不会重新掉进伸缩缝中，该过程需要耗费大量人力物力，一次清洗下来工作人员需要弯腰上百次，夏日里桥面温度能达到五六十度，对于工作人员作业是严峻的考验，另外人工清理过程中也存在一定的危险性，清洗过程中身边随时有车辆快速经过。

中国专利cn207176595u公开了一种自走式桥梁伸缩缝清洗车，具体涉及一种自走式桥梁伸缩缝清洗车。包括车体、支架，支架由矩形支撑板与安装孔组成，安装孔为圆管形，安装孔穿过支撑板与支撑板成45度夹角，支架一端与车体相连，且与车体中轴线重合，其特征在于：所述车体上还设有行走装置、支架安装孔上设有高压水射流枪体，所述高压水射流枪体与车体中轴线及支架中轴线重合，与车体呈45度夹角，车体中部设有清洗喷枪，清洗喷枪垂直于车体，喷嘴向下与地面垂直，车体后端还设有吸污装置。其免除了人工推进清理较量伸缩缝的作业方式，增加了作业效率，但该方案往往需要配备额外的运水车，而且无法对桥梁伸缩缝内的石子进行有效清理，需要提供一种可以更加彻底清理桥梁伸缩缝内多种杂物的设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种桥梁清洗工程车及实施方法，该技术方案解决了现有技术对桥梁伸缩缝内的石子杂物无法有效自动清理的问题，实现了对桥梁伸缩缝内多种杂物的自动清理，节省了人力成本，清理效果彻底，工作效率高，续航能力好，安全性高。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，包括有工程车本体、车厢、第一直线位移机构、第二直线位移机构、第三直线位移机构、伸缩缝清理机构、除尘机构、定位机构、蓄电池和控制器；

车厢与工程车本体固定连接，第一直线位移机构固定安装在车厢后侧外壁上，第一直线位移机构活动部运动方向水平设置，第二直线位移机构固定安装在第一直线位移机构的活动部上，第二直线位移机构活动部运动方向竖直设置，第三直线位移机构固定安装在第二直线位移机构活动部上，第三直线位移机构活动部运动方向与第一直线位移机构活动部运动方向一致，伸缩缝清理机构固定安装在第三直线位移机构的活动部上，除尘机构固定安装在车厢上，除尘机构输出末端与第二直线位移机构活动部间隙配合且工作方向指向地面，定位机构、控制器均安装在工程车本体上，第一直线位移机构、第二直线位移机构、第三直线位移机构、伸缩缝清理机构、除尘机构、定位机构均与蓄电池、控制器电连接。

作为一种桥梁清洗工程车及实施方法的一种优选方案，所述第一直线位移机构包括有第一直线驱动器和第一滑移座；第一直线驱动器固定安装在车厢后侧外壁上，第一直线驱动器长度方向轴线水平设置，第一滑移座与第一直线驱动器滑动连接，第二直线位移机构固定在第一滑移座上，第一直线驱动器与控制器电连接。

作为一种桥梁清洗工程车及实施方法的一种优选方案，所述第二直线位移机构包括有第二直线驱动器、支撑板和挡板；第二直线驱动器固定安装在第一直线位移机构活动部上，第二直线驱动器输出端贯穿第一滑移座活动部竖直向下，支撑板与第二直线驱动器输出端末端固定连接，第三直线位移机构与支撑板底部固定连接，挡板固定安装在支撑板一侧底部，清洗作业时挡板垂直于桥梁伸缩缝长度方向，第二直线驱动器与控制器电连接。

作为一种桥梁清洗工程车及实施方法的一种优选方案，所述第三直线位移机构包括有第三直线驱动器和第二滑移座；第三直线驱动器固定安装在第二直线位移机构活动部上，第三直线驱动器轴线方向水平设置，第二滑移座与第三直线驱动器滑动连接，伸缩缝清理机构固定安装在第二滑移座上，第三直线驱动器与控制器电连接。

作为一种桥梁清洗工程车及实施方法的一种优选方案，所述伸缩缝清理机构包括有夹板、驱动器支架、旋转驱动器、铁钎、旋转轴、第一旋转驱动组件、清洗辊和辊轴；夹板为一对相互平行且保持一定间距的平板，夹板垂直固定在第三直线位移机构活动部上，驱动器支架固定安装在夹板一侧并与夹板外壁形成空腔，旋转驱动器固定安装在驱动器支架上，旋转驱动器输出轴垂直贯穿驱动器支架、驱动器支架与夹板形成的空腔以及驱动器支架所在一侧的夹板，旋转轴输入端与旋转驱动器输出轴末端固定连接，旋转轴输出端与铁钎一端铰接，旋转轴垂直设置在夹板之间的缝隙处，铁钎与旋转轴间隙配合，铁钎旋转运动的旋转面平行于夹板，辊轴垂直设置在夹板之间的间隙处同时两端与夹板间隙配合，清洗辊套接在辊轴上，第二旋转驱动组件输入端与旋转驱动器输出轴固定连接，第二旋转驱动组件输出端与辊轴固定连接并位于驱动器支架与夹板形成的空腔内，水洗组件固定安装在车厢上，水洗组件输出端固定安装在夹板之间的缝隙内，旋转驱动器、水洗组件与控制器电连接。

作为一种桥梁清洗工程车及实施方法的一种优选方案，所述第一旋转驱动组件包括有凸轮和连杆；凸轮套接在旋转驱动器输出轴末端并位于夹板间隙内，连杆两端分别与铁钎、凸轮铰接。

作为一种桥梁清洗工程车及实施方法的一种优选方案，所述第二旋转驱动组件包括有主动轮、从动轮和传动皮带；主动轮套接在旋转驱动器的输出轴上并位于夹板与驱动器支架之间形成的空腔内，从动轮固定安装在辊轴靠近驱动器支架的一端上，从动轮与辊轴轴线共线，传动皮带两端分别套接在主动轮和从动轮上。

作为一种桥梁清洗工程车及实施方法的一种优选方案，所述水洗组件包括有高压喷头、挠性管、高压水泵、水箱、进水管道和阀门；高压喷头固定安装在夹板间隙内，清理作业时高压喷头输出端指向桥梁伸缩缝，高压水泵、水箱固定安装在车厢内，水箱、高压水泵、挠性管、高压喷头依次顺序连通，挠性管与车厢外壁间隙配合，进水管道设置在水箱上并贯穿车厢侧壁，阀门设置在进水管道上，高压水泵与控制器电连接。

作为一种桥梁清洗工程车及实施方法的一种优选方案，所述除尘机构包括有集尘箱、风机、通风管、波纹管和吸尘口，其中集尘箱还设有箱门和弧形内壁；集尘箱、风机固定安装在车厢内，通风管一端与车厢外壁间隙配合，通风管另一端与第二直线位移机构活动部间隙配合，集尘箱、风机、通风管、波纹管、吸尘口依次顺序连通，吸尘口工作面竖直向下设置，集尘箱开设在集尘箱靠近车厢侧壁上，弧形内壁设置在集尘箱内部，风机与控制器电连接。

作为一种桥梁清洗工程车及实施方法的一种优选方案，所述定位机构包括有摄像头和显示屏；摄像头设置在工程车本体底部，工作状态下摄像头工作面指向伸缩缝清理机构工作区域，显示屏设置在驾驶室内便于操作人员观察处，摄像头和显示屏电连接，摄像头、显示器均与控制器电连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

蓄电池用于对设备进行供电，操作人员先将工程车本体开到桥梁伸缩缝位置，定位机构将拍摄到的图像发送给操作人员，操作人员对工程车本体位置进行微调将伸缩缝清理机构对准桥梁伸缩缝，然后操作人员通过控制器发送信号给第二直线位移机构，第二直线位移机构收到信号后驱动其活动部带着第三直线位移机构、伸缩缝清理机构一同沿竖直方向下行将伸缩缝清理机构底部卡接到桥梁伸缩缝内，然后操作人员通过控制器发送信号给第一直线位移机构、第三直线位移机构、伸缩缝清理机构和除尘机构，伸缩缝清理机构收到信号后对伸缩缝内的石子泥沙等脏污进行清理，同时第二直线位移机构还能对伸缩缝清理机构踢出的石子进行阻挡，避免石子飞出产生安全隐患，除尘机构收到信号后对被伸缩缝清理机构清理到伸缩缝两侧的灰尘泥沙进行收集避免对桥面产生二次污染，第一直线位移机构和第三直线位移机构收到信号后带动伸缩缝清理机构沿着桥梁伸缩缝缝隙匀速前进，如此即可将桥梁伸缩缝内的石子泥沙等脏污清理干净，然后控制器控制第一直线位移机构、第二直线位移机构、第三直线位移机构、伸缩缝清理机构复位以便于下一次的清洗作业使用，所述第一直线驱动器为同步带滑台；控制器控制第一滑移座带动第二直线位移机构一同进行水平方向的位移，进而带动第三直线位移机构、伸缩缝清理机构沿桥梁伸缩缝的长度方向运动，所述第二直线驱动器为液压机；控制器控制第二直线驱动器驱动支撑板沿竖直方向运动，支撑板进而带动第三直线位移机构、伸缩缝清理机构一同在竖直方向运动，支撑板用于调节伸缩缝清理机构工作端进入桥梁伸缩缝的深度以及非工作状态下将伸缩缝清理机构收起避免影响工程车本体的行驶，支撑板对于伸缩缝清理机构的作业产生的石子和泥沙进行防尘遮挡，一来保证作业的安全性，避免对其他车道的行驶车辆造成影响，二来将灰尘挡在伸缩缝清理机构附近便于除尘机构进行收集，保证了清理效果，所述第三直线驱动器为滚珠丝杆滑台；控制器通过控制第三直线驱动器对伸缩缝清理机构的水平位置进一步调整，扩大单次清洗作业的工作范围，使伸缩缝清理机构每次清洗的桥梁伸缩缝的长度得以增加，减少工程车本体的重复工作次数，提高整体的工作效率，所述旋转驱动器为装有直角减速器的伺服电机；夹板宽度足以卡接入桥梁伸缩缝，当夹板卡接入桥梁伸缩缝内，操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动器,旋转驱动器同时作为第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件的动力元件，驱动器支架一方面对旋转驱动器提供支撑，另一方面驱动器支架和夹板之间形成空腔以为第二旋转驱动组件提供空间，将第二旋转驱动组件设置在夹板外侧避免对夹板之间的铁钎和清洗辊的运动产生影响，旋转驱动器通过第一旋转驱动组件带动铁钎围绕着旋转轴做旋转运动，旋转驱动器通过第二旋转驱动组件带动清洗辊围绕辊轴做旋转运动，铁钎设置在夹板间隙内靠近清洗作业时所前进方向的一侧，清洗辊和水洗组件紧贴夹板间隙内壁依次设置，当进行清洗作业时，铁钎底部先与桥梁伸缩缝内的脏污接触，铁钎通过反复的旋转运动将脏污踢出桥梁伸缩缝，尤其是石子等人工不便于清理的杂物，然后随着伸缩缝清理机构的前进清洗辊与桥梁伸缩缝内产生接触，通过清洗辊的旋转对桥梁伸缩缝内进行反复刷洗将细小的灰尘颗粒带出桥梁伸缩缝，然后水洗组件对清理过的区域喷射高压水柱进行最后一步清洗工作，如此可彻底将桥梁伸缩缝内的各种脏污强洗干净，旋转驱动器输出轴旋转时带动凸轮旋转，凸轮通过连杆驱动铁钎围绕旋转轴做旋转往复运动对桥梁伸缩缝进行清理，旋转驱动器输出轴带动主动轮旋转，主动轮通过传动皮带的传动作用驱动从动轮旋转，从动轮带动辊轴在夹板之间旋转进而带动清洗辊在夹板之间旋转对桥梁伸缩缝进行清理，水箱内存有用于冲洗桥梁伸缩缝的水，控制器通过控制高压水泵将水箱内的水依次通过高压水泵、挠性管、高压喷头喷射向桥梁伸缩缝对其进行最后一步清洗工作，进水管道用于对水箱进行补水作用，阀门用于保持水箱的整体密闭性，避免水资源的浪费，吸尘口的敞口设计增大与外界的接触面积提高吸尘效果，控制器通过控制风机将被伸缩缝清理机构剔出桥梁伸缩缝的灰尘依次通过吸尘口、波纹管、通风管、风机吸入集尘箱内，通过手动调节波纹管可以方便地调节吸尘口的高度和朝向，在集尘箱侧壁设置箱门可以轻松地清理掉集尘箱收集的灰尘脏污，弧形内壁的形状使得当箱门打开时灰尘脏污可以随着重力滑出集尘箱，进一步节省人力成本，控制器控制摄像头和显示器的开闭，摄像头将拍摄到的工程车本体后方的画面传送给显示器，操作人员通过显示器得到的画面对工程车本体位置进行调整进而将伸缩缝清理机构对准桥梁伸缩缝。

1、实现了对桥梁伸缩缝内多种杂物的自动清理，节省了人力成本；

2、清理效果彻底，工作效率高；

3、续航能力好，安全性高。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的去除工程车本体和车厢的立体图；

图7为图6中a处局部放大视图；

图8为本发明的局部立体视图；

图9为本发明的去除夹板的伸缩缝清理机构局部立体视图；

图10为本发明的伸缩缝清理机构的局部立体剖视图。

图中标号为：

1、工程车本体；

2、车厢；

3、第一直线位移机构；3a、第一直线驱动器；3b、第一滑移座；

4、第二直线位移机构；4a、第二直线驱动器；4b、支撑板；4c、挡板；

5、第三直线位移机构；5a、第三直线驱动器；5b、第二滑移座；

6、伸缩缝清理机构；6a、夹板；6b、驱动器支架；6c、旋转驱动器；6d、铁钎；6e、旋转轴；6f、第一旋转驱动组件；6f1、凸轮；6f2、连杆；6g、清洗辊；6h、辊轴；6i、第二旋转驱动机构；6i1、主动轮；6i2、从动轮；6i3、传动皮带；6j、水洗组件；6j1、高压喷头；6j2、挠性管；6j3、高压水泵；6j4、水箱；6j5、进水管道；6j6、阀门；

7、除尘机构；7a、集尘箱；7a1、箱门；7a2、弧形内壁；7b、风机；7c、通风管；7d、波纹管；7e、吸尘口；

8、定位机构；8a、摄像头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至10所示，一种桥梁清洗工程车及实施方法，包括有工程车本体1、车厢2、第一直线位移机构3、第二直线位移机构4、第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6、除尘机构7、定位机构8、蓄电池和控制器；

车厢2与工程车本体1固定连接，第一直线位移机构3固定安装在车厢2后侧外壁上，第一直线位移机构3活动部运动方向水平设置，第二直线位移机构4固定安装在第一直线位移机构3的活动部上，第二直线位移机构4活动部运动方向竖直设置，第三直线位移机构5固定安装在第二直线位移机构4活动部上，第三直线位移机构5活动部运动方向与第一直线位移机构3活动部运动方向一致，伸缩缝清理机构6固定安装在第三直线位移机构5的活动部上，除尘机构7固定安装在车厢2上，除尘机构7输出末端与第二直线位移机构4活动部间隙配合且工作方向指向地面，定位机构8、控制器均安装在工程车本体1上，第一直线位移机构3、第二直线位移机构4、第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6、除尘机构7、定位机构8均与蓄电池、控制器电连接。

蓄电池用于对设备进行供电，操作人员先将工程车本体1开到桥梁伸缩缝位置，定位机构8将拍摄到的图像发送给操作人员，操作人员对工程车本体1位置进行微调将伸缩缝清理机构6对准桥梁伸缩缝，然后操作人员通过控制器发送信号给第二直线位移机构4，第二直线位移机构4收到信号后驱动其活动部带着第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6一同沿竖直方向下行将伸缩缝清理机构6底部卡接到桥梁伸缩缝内，然后操作人员通过控制器发送信号给第一直线位移机构3、第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6和除尘机构7，伸缩缝清理机构6收到信号后对伸缩缝内的石子泥沙等脏污进行清理，同时第二直线位移机构4还能对伸缩缝清理机构6踢出的石子进行阻挡，避免石子飞出产生安全隐患，除尘机构7收到信号后对被伸缩缝清理机构6清理到伸缩缝两侧的灰尘泥沙进行收集避免对桥面产生二次污染，第一直线位移机构3和第三直线位移机构5收到信号后带动伸缩缝清理机构6沿着桥梁伸缩缝缝隙匀速前进，如此即可将桥梁伸缩缝内的石子泥沙等脏污清理干净，然后控制器控制第一直线位移机构3、第二直线位移机构4、第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6复位以便于下一次的清洗作业使用。

所述第一直线位移机构3包括有第一直线驱动器3a和第一滑移座3b；第一直线驱动器3a固定安装在车厢2后侧外壁上，第一直线驱动器3a长度方向轴线水平设置，第一滑移座3b与第一直线驱动器3a滑动连接，第二直线位移机构4固定在第一滑移座3b上，第一直线驱动器3a与控制器电连接。

所述第一直线驱动器3a为同步带滑台；控制器控制第一滑移座3b带动第二直线位移机构4一同进行水平方向的位移，进而带动第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6沿桥梁伸缩缝的长度方向运动。

所述第二直线位移机构4包括有第二直线驱动器4a、支撑板4b和挡板4c；第二直线驱动器4a固定安装在第一直线位移机构3活动部上，第二直线驱动器4a输出端贯穿第一滑移座3b活动部竖直向下，支撑板4b与第二直线驱动器4a输出端末端固定连接，第三直线位移机构5与支撑板4b底部固定连接，挡板4c固定安装在支撑板4b一侧底部，清洗作业时挡板4c垂直于桥梁伸缩缝长度方向，第二直线驱动器4a与控制器电连接。

所述第二直线驱动器4a为液压机；控制器控制第二直线驱动器4a驱动支撑板4b沿竖直方向运动，支撑板4b进而带动第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6一同在竖直方向运动，支撑板4b用于调节伸缩缝清理机构6工作端进入桥梁伸缩缝的深度以及非工作状态下将伸缩缝清理机构6收起避免影响工程车本体1的行驶，支撑板4b对于伸缩缝清理机构6的作业产生的石子和泥沙进行防尘遮挡，一来保证作业的安全性，避免对其他车道的行驶车辆造成影响，二来将灰尘挡在伸缩缝清理机构6附近便于除尘机构7进行收集，保证了清理效果。

所述第三直线位移机构5包括有第三直线驱动器5a和第二滑移座5b；第三直线驱动器5a固定安装在第二直线位移机构4活动部上，第三直线驱动器5a轴线方向水平设置，第二滑移座5b与第三直线驱动器5a滑动连接，伸缩缝清理机构6固定安装在第二滑移座5b上，第三直线驱动器5a与控制器电连接。

所述第三直线驱动器5a为滚珠丝杆滑台；控制器通过控制第三直线驱动器5a对伸缩缝清理机构6的水平位置进一步调整，扩大单次清洗作业的工作范围，使伸缩缝清理机构6每次清洗的桥梁伸缩缝的长度得以增加，减少工程车本体1的重复工作次数，提高整体的工作效率。

所述伸缩缝清理机构6包括有夹板6a、驱动器支架6b、旋转驱动器6c、铁钎6d、旋转轴6e、第一旋转驱动组件6f、清洗辊6g和辊轴6h；夹板6a为一对相互平行且保持一定间距的平板，夹板6a垂直固定在第三直线位移机构5活动部上，驱动器支架6b固定安装在夹板6a一侧并与夹板6a外壁形成空腔，旋转驱动器6c固定安装在驱动器支架6b上，旋转驱动器6c输出轴垂直贯穿驱动器支架6b、驱动器支架6b与夹板6a形成的空腔以及驱动器支架6b所在一侧的夹板6a，旋转轴6e输入端与旋转驱动器6c输出轴末端固定连接，旋转轴6e输出端与铁钎6d一端铰接，旋转轴6e垂直设置在夹板6a之间的缝隙处，铁钎6d与旋转轴6e间隙配合，铁钎6d旋转运动的旋转面平行于夹板6a，辊轴6h垂直设置在夹板6a之间的间隙处同时两端与夹板6a间隙配合，清洗辊6g套接在辊轴6h上，第二旋转驱动组件6i输入端与旋转驱动器6c输出轴固定连接，第二旋转驱动组件6i输出端与辊轴6h固定连接并位于驱动器支架6b与夹板6a形成的空腔内，水洗组件6j固定安装在车厢2上，水洗组件6j输出端固定安装在夹板6a之间的缝隙内，旋转驱动器6c、水洗组件6j与控制器电连接。

所述旋转驱动器6c为装有直角减速器的伺服电机；夹板6a宽度足以卡接入桥梁伸缩缝，当夹板6a卡接入桥梁伸缩缝内，操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动器6c,旋转驱动器6c同时作为第一旋转驱动组件6f和第二旋转驱动组件6i的动力元件，驱动器支架6b一方面对旋转驱动器6c提供支撑，另一方面驱动器支架6b和夹板6a之间形成空腔以为第二旋转驱动组件6i提供空间，将第二旋转驱动组件6i设置在夹板6a外侧避免对夹板6a之间的铁钎6d和清洗辊6g的运动产生影响，旋转驱动器6c通过第一旋转驱动组件6f带动铁钎6d围绕着旋转轴6e做旋转运动，旋转驱动器6c通过第二旋转驱动组件6i带动清洗辊6g围绕辊轴6h做旋转运动，铁钎6d设置在夹板6a间隙内靠近清洗作业时所前进方向的一侧，清洗辊6g和水洗组件6j紧贴夹板6a间隙内壁依次设置，当进行清洗作业时，铁钎6d底部先与桥梁伸缩缝内的脏污接触，铁钎6d通过反复的旋转运动将脏污踢出桥梁伸缩缝，尤其是石子等人工不便于清理的杂物，然后随着伸缩缝清理机构6的前进清洗辊6g与桥梁伸缩缝内产生接触，通过清洗辊6g的旋转对桥梁伸缩缝内进行反复刷洗将细小的灰尘颗粒带出桥梁伸缩缝，然后水洗组件6j对清理过的区域喷射高压水柱进行最后一步清洗工作，如此可彻底将桥梁伸缩缝内的各种脏污强洗干净。

所述第一旋转驱动组件6f包括有凸轮6f1和连杆6f2；凸轮6f1套接在旋转驱动器6c输出轴末端并位于夹板6a间隙内，连杆6f2两端分别与铁钎6d、凸轮6f1铰接。

旋转驱动器6c输出轴旋转时带动凸轮6f1旋转，凸轮6f1通过连杆6f2驱动铁钎6d围绕旋转轴6e做旋转往复运动对桥梁伸缩缝进行清理。

所述第二旋转驱动组件6i包括有主动轮6i1、从动轮6i2和传动皮带6i3；主动轮6i1套接在旋转驱动器6c的输出轴上并位于夹板6a与驱动器支架6b之间形成的空腔内，从动轮6i2固定安装在辊轴6h靠近驱动器支架6b的一端上，从动轮6i2与辊轴6h轴线共线，传动皮带6i3两端分别套接在主动轮6i1和从动轮6i2上。

旋转驱动器6c输出轴带动主动轮6i1旋转，主动轮6i1通过传动皮带6i3的传动作用驱动从动轮6i2旋转，从动轮6i2带动辊轴6h在夹板6a之间旋转进而带动清洗辊6g在夹板6a之间旋转对桥梁伸缩缝进行清理。

所述水洗组件6j包括有高压喷头6j1、挠性管6j2、高压水泵6j3、水箱6j4、进水管道6j5和阀门6j6；高压喷头6j1固定安装在夹板6a间隙内，清理作业时高压喷头6j1输出端指向桥梁伸缩缝，高压水泵6j3、水箱6j4固定安装在车厢2内，水箱6j4、高压水泵6j3、挠性管6j2、高压喷头6j1依次顺序连通，挠性管6j2与车厢2外壁间隙配合，进水管道6j5设置在水箱6j4上并贯穿车厢2侧壁，阀门6j6设置在进水管道6j5上，高压水泵6j3与控制器电连接。

水箱6j4内存有用于冲洗桥梁伸缩缝的水，控制器通过控制高压水泵6j3将水箱6j4内的水依次通过高压水泵6j3、挠性管6j2、高压喷头6j1喷射向桥梁伸缩缝对其进行最后一步清洗工作，进水管道6j5用于对水箱6j4进行补水作用，阀门6j6用于保持水箱6j4的整体密闭性，避免水资源的浪费。

所述除尘机构7包括有集尘箱7a、风机7b、通风管7c、波纹管7d和吸尘口7e，其中集尘箱7a还设有箱门7a1和弧形内壁7a2；集尘箱7a、风机7b固定安装在车厢2内，通风管7c一端与车厢2外壁间隙配合，通风管7c另一端与第二直线位移机构4活动部间隙配合，集尘箱7a、风机7b、通风管7c、波纹管7d、吸尘口7e依次顺序连通，吸尘口7e工作面竖直向下设置，集尘箱7a开设在集尘箱7a靠近车厢2侧壁上，弧形内壁7a2设置在集尘箱7a内部，风机7b与控制器电连接。

吸尘口7e的敞口设计增大与外界的接触面积提高吸尘效果，控制器通过控制风机7b将被伸缩缝清理机构6剔出桥梁伸缩缝的灰尘依次通过吸尘口7e、波纹管7d、通风管7c、风机7b吸入集尘箱7a内，通过手动调节波纹管7d可以方便地调节吸尘口7e的高度和朝向，在集尘箱7a侧壁设置箱门7a1可以轻松地清理掉集尘箱7a收集的灰尘脏污，弧形内壁7a2的形状使得当箱门7a1打开时灰尘脏污可以随着重力滑出集尘箱7a，进一步节省人力成本。

所述定位机构8包括有摄像头8a和显示屏；摄像头8a设置在工程车本体1底部，工作状态下摄像头8a工作面指向伸缩缝清理机构6工作区域，显示屏设置在驾驶室内便于操作人员观察处，摄像头8a和显示屏电连接，摄像头8a、显示器均与控制器电连接。

控制器控制摄像头8a和显示器的开闭，摄像头8a将拍摄到的工程车本体1后方的画面传送给显示器，操作人员通过显示器得到的画面对工程车本体1位置进行调整进而将伸缩缝清理机构6对准桥梁伸缩缝。

本发明的工作原理：

蓄电池用于对设备进行供电，操作人员先将工程车本体1开到桥梁伸缩缝位置，定位机构8将拍摄到的图像发送给操作人员，操作人员对工程车本体1位置进行微调将伸缩缝清理机构6对准桥梁伸缩缝，然后操作人员通过控制器发送信号给第二直线位移机构4，第二直线位移机构4收到信号后驱动其活动部带着第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6一同沿竖直方向下行将伸缩缝清理机构6底部卡接到桥梁伸缩缝内，然后操作人员通过控制器发送信号给第一直线位移机构3、第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6和除尘机构7，伸缩缝清理机构6收到信号后对伸缩缝内的石子泥沙等脏污进行清理，同时第二直线位移机构4还能对伸缩缝清理机构6踢出的石子进行阻挡，避免石子飞出产生安全隐患，除尘机构7收到信号后对被伸缩缝清理机构6清理到伸缩缝两侧的灰尘泥沙进行收集避免对桥面产生二次污染，第一直线位移机构3和第三直线位移机构5收到信号后带动伸缩缝清理机构6沿着桥梁伸缩缝缝隙匀速前进，如此即可将桥梁伸缩缝内的石子泥沙等脏污清理干净，然后控制器控制第一直线位移机构3、第二直线位移机构4、第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6复位以便于下一次的清洗作业使用，所述第一直线驱动器3a为同步带滑台；控制器控制第一滑移座3b带动第二直线位移机构4一同进行水平方向的位移，进而带动第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6沿桥梁伸缩缝的长度方向运动，所述第二直线驱动器4a为液压机；控制器控制第二直线驱动器4a驱动支撑板4b沿竖直方向运动，支撑板4b进而带动第三直线位移机构5、伸缩缝清理机构6一同在竖直方向运动，支撑板4b用于调节伸缩缝清理机构6工作端进入桥梁伸缩缝的深度以及非工作状态下将伸缩缝清理机构6收起避免影响工程车本体1的行驶，支撑板4b对于伸缩缝清理机构6的作业产生的石子和泥沙进行防尘遮挡，一来保证作业的安全性，避免对其他车道的行驶车辆造成影响，二来将灰尘挡在伸缩缝清理机构6附近便于除尘机构7进行收集，保证了清理效果，所述第三直线驱动器5a为滚珠丝杆滑台；控制器通过控制第三直线驱动器5a对伸缩缝清理机构6的水平位置进一步调整，扩大单次清洗作业的工作范围，使伸缩缝清理机构6每次清洗的桥梁伸缩缝的长度得以增加，减少工程车本体1的重复工作次数，提高整体的工作效率，所述旋转驱动器6c为装有直角减速器的伺服电机；夹板6a宽度足以卡接入桥梁伸缩缝，当夹板6a卡接入桥梁伸缩缝内，操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动器6c,旋转驱动器6c同时作为第一旋转驱动组件6f和第二旋转驱动组件6i的动力元件，驱动器支架6b一方面对旋转驱动器6c提供支撑，另一方面驱动器支架6b和夹板6a之间形成空腔以为第二旋转驱动组件6i提供空间，将第二旋转驱动组件6i设置在夹板6a外侧避免对夹板6a之间的铁钎6d和清洗辊6g的运动产生影响，旋转驱动器6c通过第一旋转驱动组件6f带动铁钎6d围绕着旋转轴6e做旋转运动，旋转驱动器6c通过第二旋转驱动组件6i带动清洗辊6g围绕辊轴6h做旋转运动，铁钎6d设置在夹板6a间隙内靠近清洗作业时所前进方向的一侧，清洗辊6g和水洗组件6j紧贴夹板6a间隙内壁依次设置，当进行清洗作业时，铁钎6d底部先与桥梁伸缩缝内的脏污接触，铁钎6d通过反复的旋转运动将脏污踢出桥梁伸缩缝，尤其是石子等人工不便于清理的杂物，然后随着伸缩缝清理机构6的前进清洗辊6g与桥梁伸缩缝内产生接触，通过清洗辊6g的旋转对桥梁伸缩缝内进行反复刷洗将细小的灰尘颗粒带出桥梁伸缩缝，然后水洗组件6j对清理过的区域喷射高压水柱进行最后一步清洗工作，如此可彻底将桥梁伸缩缝内的各种脏污强洗干净，旋转驱动器6c输出轴旋转时带动凸轮6f1旋转，凸轮6f1通过连杆6f2驱动铁钎6d围绕旋转轴6e做旋转往复运动对桥梁伸缩缝进行清理，旋转驱动器6c输出轴带动主动轮6i1旋转，主动轮6i1通过传动皮带6i3的传动作用驱动从动轮6i2旋转，从动轮6i2带动辊轴6h在夹板6a之间旋转进而带动清洗辊6g在夹板6a之间旋转对桥梁伸缩缝进行清理，水箱6j4内存有用于冲洗桥梁伸缩缝的水，控制器通过控制高压水泵6j3将水箱6j4内的水依次通过高压水泵6j3、挠性管6j2、高压喷头6j1喷射向桥梁伸缩缝对其进行最后一步清洗工作，进水管道6j5用于对水箱6j4进行补水作用，阀门6j6用于保持水箱6j4的整体密闭性，避免水资源的浪费，吸尘口7e的敞口设计增大与外界的接触面积提高吸尘效果，控制器通过控制风机7b将被伸缩缝清理机构6剔出桥梁伸缩缝的灰尘依次通过吸尘口7e、波纹管7d、通风管7c、风机7b吸入集尘箱7a内，通过手动调节波纹管7d可以方便地调节吸尘口7e的高度和朝向，在集尘箱7a侧壁设置箱门7a1可以轻松地清理掉集尘箱7a收集的灰尘脏污，弧形内壁7a2的形状使得当箱门7a1打开时灰尘脏污可以随着重力滑出集尘箱7a，进一步节省人力成本，控制器控制摄像头8a和显示器的开闭，摄像头8a将拍摄到的工程车本体1后方的画面传送给显示器，操作人员通过显示器得到的画面对工程车本体1位置进行调整进而将伸缩缝清理机构6对准桥梁伸缩缝。