1.一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，包括有工程车本体（1）、车厢（2）、第一直线位移机构（3）、第二直线位移机构（4）、第三直线位移机构（5）、伸缩缝清理机构（6）、除尘机构（7）、定位机构（8）、蓄电池和控制器；
车厢（2）与工程车本体（1）固定连接，第一直线位移机构（3）固定安装在车厢（2）后侧外壁上，第一直线位移机构（3）活动部运动方向水平设置，第二直线位移机构（4）固定安装在第一直线位移机构（3）的活动部上，第二直线位移机构（4）活动部运动方向竖直设置，第三直线位移机构（5）固定安装在第二直线位移机构（4）活动部上，第三直线位移机构（5）活动部运动方向与第一直线位移机构（3）活动部运动方向一致，伸缩缝清理机构（6）固定安装在第三直线位移机构（5）的活动部上，除尘机构（7）固定安装在车厢（2）上，除尘机构（7）输出末端与第二直线位移机构（4）活动部间隙配合且工作方向指向地面，定位机构（8）、控制器均安装在工程车本体（1）上，第一直线位移机构（3）、第二直线位移机构（4）、第三直线位移机构（5）、伸缩缝清理机构（6）、除尘机构（7）、定位机构（8）均与蓄电池、控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，所述第一直线位移机构（3）包括有第一直线驱动器（3a）和第一滑移座（3b）；第一直线驱动器（3a）固定安装在车厢（2）后侧外壁上，第一直线驱动器（3a）长度方向轴线水平设置，第一滑移座（3b）与第一直线驱动器（3a）滑动连接，第二直线位移机构（4）固定在第一滑移座（3b）上，第一直线驱动器（3a）与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，所述第二直线位移机构（4）包括有第二直线驱动器（4a）、支撑板（4b）和挡板（4c）；第二直线驱动器（4a）固定安装在第一直线位移机构（3）活动部上，第二直线驱动器（4a）输出端贯穿第一滑移座（3b）活动部竖直向下，支撑板（4b）与第二直线驱动器（4a）输出端末端固定连接，第三直线位移机构（5）与支撑板（4b）底部固定连接，挡板（4c）固定安装在支撑板（4b）一侧底部，清洗作业时挡板（4c）垂直于桥梁伸缩缝长度方向，第二直线驱动器（4a）与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，所述第三直线位移机构（5）包括有第三直线驱动器（5a）和第二滑移座（5b）；第三直线驱动器（5a）固定安装在第二直线位移机构（4）活动部上，第三直线驱动器（5a）轴线方向水平设置，第二滑移座（5b）与第三直线驱动器（5a）滑动连接，伸缩缝清理机构（6）固定安装在第二滑移座（5b）上，第三直线驱动器（5a）与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，所述伸缩缝清理机构（6）包括有夹板（6a）、驱动器支架（6b）、旋转驱动器（6c）、铁钎（6d）、旋转轴（6e）、第一旋转驱动组件（6f）、清洗辊（6g）和辊轴（6h）；夹板（6a）为一对相互平行且保持一定间距的平板，夹板（6a）垂直固定在第三直线位移机构（5）活动部上，驱动器支架（6b）固定安装在夹板（6a）一侧并与夹板（6a）外壁形成空腔，旋转驱动器（6c）固定安装在驱动器支架（6b）上，旋转驱动器（6c）输出轴垂直贯穿驱动器支架（6b）、驱动器支架（6b）与夹板（6a）形成的空腔以及驱动器支架（6b）所在一侧的夹板（6a），旋转轴（6e）输入端与旋转驱动器（6c）输出轴末端固定连接，旋转轴（6e）输出端与铁钎（6d）一端铰接，旋转轴（6e）垂直设置在夹板（6a）之间的缝隙处，铁钎（6d）与旋转轴（6e）间隙配合，铁钎（6d）旋转运动的旋转面平行于夹板（6a），辊轴（6h）垂直设置在夹板（6a）之间的间隙处同时两端与夹板（6a）间隙配合，清洗辊（6g）套接在辊轴（6h）上，第二旋转驱动组件（6i）输入端与旋转驱动器（6c）输出轴固定连接，第二旋转驱动组件（6i）输出端与辊轴（6h）固定连接并位于驱动器支架（6b）与夹板（6a）形成的空腔内，水洗组件（6j）固定安装在车厢（2）上，水洗组件（6j）输出端固定安装在夹板（6a）之间的缝隙内，旋转驱动器（6c）、水洗组件（6j）与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，所述第一旋转驱动组件（6f）包括有凸轮（6f1）和连杆（6f2）；凸轮（6f1）套接在旋转驱动器（6c）输出轴末端并位于夹板（6a）间隙内，连杆（6f2）两端分别与铁钎（6d）、凸轮（6f1）铰接。
7.根据权利要求5所述的一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，所述第二旋转驱动组件（6i）包括有主动轮（6i1）、从动轮（6i2）和传动皮带（6i3）；主动轮（6i1）套接在旋转驱动器（6c）的输出轴上并位于夹板（6a）与驱动器支架（6b）之间形成的空腔内，从动轮（6i2）固定安装在辊轴（6h）靠近驱动器支架（6b）的一端上，从动轮（6i2）与辊轴（6h）轴线共线，传动皮带（6i3）两端分别套接在主动轮（6i1）和从动轮（6i2）上。
8.根据权利要求5所述的一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，所述水洗组件（6j）包括有高压喷头（6j1）、挠性管（6j2）、高压水泵（6j3）、水箱（6j4）、进水管道（6j5）和阀门（6j6）；高压喷头（6j1）固定安装在夹板（6a）间隙内，清理作业时高压喷头（6j1）输出端指向桥梁伸缩缝，高压水泵（6j3）、水箱（6j4）固定安装在车厢（2）内，水箱（6j4）、高压水泵（6j3）、挠性管（6j2）、高压喷头（6j1）依次顺序连通，挠性管（6j2）与车厢（2）外壁间隙配合，进水管道（6j5）设置在水箱（6j4）上并贯穿车厢（2）侧壁，阀门（6j6）设置在进水管道（6j5）上，高压水泵（6j3）与控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，所述除尘机构（7）包括有集尘箱（7a）、风机（7b）、通风管（7c）、波纹管（7d）和吸尘口（7e），其中集尘箱（7a）还设有箱门（7a1）和弧形内壁（7a2）；集尘箱（7a）、风机（7b）固定安装在车厢（2）内，通风管（7c）一端与车厢（2）外壁间隙配合，通风管（7c）另一端与第二直线位移机构（4）活动部间隙配合，集尘箱（7a）、风机（7b）、通风管（7c）、波纹管（7d）、吸尘口（7e）依次顺序连通，吸尘口（7e）工作面竖直向下设置，集尘箱（7a）开设在集尘箱（7a）靠近车厢（2）侧壁上，弧形内壁（7a2）设置在集尘箱（7a）内部，风机（7b）与控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的一种桥梁清洗工程车及实施方法，其特征在于，所述定位机构（8）包括有摄像头（8a）和显示屏；摄像头（8a）设置在工程车本体（1）底部，工作状态下摄像头（8a）工作面指向伸缩缝清理机构（6）工作区域，显示屏设置在驾驶室内便于操作人员观察处，摄像头（8a）和显示屏电连接，摄像头（8a）、显示器均与控制器电连接。