1.一种无砟道岔岔枕精调机，包括用于在钢轨件上行走的主框架以及设置在所述主框架上的至少一个外螺杆调节总成，其特征在于，还包括：
托架，设置在所述主框架上；
内螺杆调节总成，包括放置在所述托架上的驱动机构，所述驱动机构的底部设有用于与钢轨件的内侧高程螺杆连接的连接件，所述驱动机构带动所述连接件转动。
2.根据权利要求1所述的无砟道岔岔枕精调机，其特征在于，所述主框架包括两个底座以及连接两个所述底座的横梁，所述底座上设有用于在钢轨件上行走的滚轮，所述横梁上设有测量小车，且所述测量小车的测试轮向下伸出所述底座并可跟随所述主框架在钢轨件上行走。
3.根据权利要求2所述的无砟道岔岔枕精调机，其特征在于，所述托架设置在其中一个所述底座上，所述托架包括沿着所述底座的宽度方向设置的两个托板，两个所述托板之间形成可供所述连接件放入的间隙。
4.根据权利要求3所述的无砟道岔岔枕精调机，其特征在于，所述托板上设有多个用于限制所述驱动机构位置的限位块。
5.根据权利要求4所述的无砟道岔岔枕精调机，其特征在于，所述驱动机构的外周连接有安装架，所述安装架上设有安装架把手。
6.根据权利要求1所述的无砟道岔岔枕精调机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和换向减速箱，所述连接件与所述换向减速箱的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的无砟道岔岔枕精调机，其特征在于，所述主框架与所述驱动电机相对应的位置上设有遮雨罩。
8.根据权利要求2所述的无砟道岔岔枕精调机，其特征在于，所述底座上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括转动设置在所述底座一端部的夹紧件，所述夹紧件上设有与钢轨件相匹配的开口。
9.根据权利要求8所述的无砟道岔岔枕精调机，其特征在于，所述夹紧件与轨道的接触面设有缓冲件，所述底座与所述夹紧件相对应的位置上设有用于限制所述夹紧件位置的支脚。
10.根据权利要求1所述的无砟道岔岔枕精调机，其特征在于，所述驱动机构与设置在所述主框架上的控制器电连接。