技术特征：
1.一种桥面自动拉毛机，其特征在于，包括毛刷组件、横向行走机构、控制机构和两组纵向行走机构；两组所述纵向行走机构设置于桥面上并能沿所述桥面的延伸方向运动；所述横向行走机构的两端分别一一设置于一组所述纵向行走机构上，在两组所述纵向行走机构的带动下，所述横向行走机构能够沿所述桥面的延伸方向运动；所述毛刷组件的上端设置于所述横向行走机构上，在所述横向行走机构的带动下，所述毛刷组件能够沿垂直于所述桥面延伸方向的方向运动；所述横向行走机构和两组所述纵向行走机构分别与所述控制机构电连接。2.根据权利要求1所述的桥面自动拉毛机，其特征在于，所述纵向行走机构包括底座、第一运动轮和第一驱动组件；所述第一运动轮设置于所述底座的一侧；所述第一驱动组件与所述第一运动轮连接，用于带动所述第一运动轮运动；所述第一驱动组件还与所述控制机构电连接；所述横向行走机构设置于所述底座的背离所述第一运动轮的一侧。3.根据权利要求2所述的桥面自动拉毛机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和传动轴；所述第一电机设置于所述底座上并与所述控制机构电连接，其输出轴套设所述第一皮带轮；所述传动轴的两端分别套设所述第二皮带轮和所述第一运动轮；所述皮带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。4.根据权利要求2或3所述的桥面自动拉毛机，其特征在于，所述纵向行走机构还包括门型框；所述门型框的两端均设置于所述底座的背离所述第一运动轮的一侧，且该两端的连线与所述纵向行走机构的运动方向平行，以使所述横向行走机构的一端能够卡设于所述门型框内。5.根据权利要求2或3所述的桥面自动拉毛机，其特征在于，还包括轨道；所述轨道设置于所述桥面上，且其延伸方向与所述桥面的延伸方向相同；所述第一运动轮设置于所述轨道上，并能沿所述轨道运动。6.根据权利要求1所述的桥面自动拉毛机，其特征在于，所述横向行走机构包括承载板、第二运动轮、第二驱动组件和两条导轨；两条所述导轨的一端均设置于一组所述纵向行走机构上，另一端均设置于另一组所述纵向行走机构上，且两条所述导轨的延伸方向平行；所述承载板的相对的两侧面均设置一个所述第二运动轮；两个所述第二运动轮分别一一设置于一条所述导轨上，并能沿所述导轨运动；所述第二驱动组件与所述承载板固定，用于带动所述承载板沿所述导轨的延伸方向运动；所述第二驱动组件还与所述控制机构电连接。7.根据权利要求6所述的桥面自动拉毛机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机，齿轮和齿条；所述齿条设置于所述导轨上，且其延伸方向与所述导轨的延伸方向相同；
所述第二电机与所述承载板固定且与所述控制机构电连接，其输出轴套设所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。8.根据权利要求6或7所述的桥面自动拉毛机，其特征在于，所述横向行走机构还包括桁架和多个门型架；沿所述桁架的延伸方向，多个所述门型架的顶面与所述桁架的底面连接，且多个所述门型架之间相互平行；两条所述导轨设置于所述门型架的底端；所述桁架的两端分别一一设置于一组所述纵向行走机构上。9.根据权利要求1所述的桥面自动拉毛机，其特征在于，所述毛刷组件包括连接件、连接板和毛刷；所述连接件包括螺栓和两个螺母；所述螺栓的一端设置于所述横向行走机构上，另一端套设一个螺母后穿过所述连接板，再套设一个螺母；所述毛刷的顶面设置于所述连接板上。10.根据权利要求9所述的桥面自动拉毛机，其特征在于，所述连接板背离所述横向行走机构的一侧设置有燕尾凹槽，所述燕尾凹槽的延伸方向与所述毛刷组件的运动方向垂直；所述毛刷的顶面设置有燕尾导轨，所述燕尾导轨与所述燕尾凹槽相匹配，以使所述毛刷的顶面能够设置于所述连接板上。
技术总结
本申请公开了一种桥面自动拉毛机，属于桥面施工领域，能够解决现有桥面拉毛方式效果较差，施工效率较低，费时费力，性价比低的问题。桥面自动拉毛机包括毛刷组件、横向行走机构、控制机构和两组纵向行走机构；两组纵向行走机构设置于桥面上并能沿桥面的延伸方向运动；横向行走机构的两端分别一一设置于一组纵向行走机构上，在两组纵向行走机构的带动下，横向行走机构能够沿桥面的延伸方向运动；毛刷组件的上端设置于横向行走机构上，在横向行走机构的带动下，毛刷组件能够沿垂直于桥面延伸方向的方向运动；横向行走机构和两组纵向行走机构分别与控制机构电连接。本申请的拉毛机拉毛效果好，施工效率高，节约成本，性价比高。性价比高。性价比高。
技术研发人员：李伟 魏巍 田萌 杨刚
受保护的技术使用者：陕西路桥集团有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/12/10