技术特征：
1.一种多转向模式真空吸附式清扫车，其特征在于，包括前置边刷总成、吸嘴总成、水箱总成、降尘系统、电池总成、垃圾箱总成及转向总成；所述前置边刷总成设置在所述清扫车的车架的前端的左右两侧；所述前置边刷总成用于将路面垃圾聚拢到所述吸嘴总成的吸入端附近；所述吸嘴总成设置在所述车架的前端的中部，所述吸嘴总成的吸入端靠近地面，位于两前置边刷总成之间；所述吸嘴总成的出口端接所述垃圾箱总成；所述吸嘴总成用于通过其吸入端吸收所述前置边刷总成聚拢的垃圾，并通过其出口端将吸入的垃圾输送至所述垃圾箱总成；所述车架的上端从前到后分为第一区域和第二区域；所述水箱总成设置在所述车架上端的所述第一区域，所述水箱总成用于喷雾降尘；所述降尘系统与所述垃圾箱总成设置在所述车架上端的所述第二区域，并所述降尘系统的第二端与所述垃圾箱总成相连接；所述降尘系统的第二端与所述垃圾箱总成的连接处设置有第一级过滤网，并在所述降尘系统前端的任意一面设置有第二级过滤网；所述第二级过滤网的过滤孔小于所述第一级过滤网的过滤孔；所述降尘系统用于在所述垃圾箱总成内形成负压，使垃圾能被吸入所述垃圾箱总成内，并用于对吸入所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒进行清除；所述电池总成设置在所述车架的下端，并位于所述清扫车的前后轮之间；所述电池总成用于为所述清扫车的各个器件供电；所述转向总成分别设置在所述清扫车的四个车轮上；所述转向总成用于分别独立控制四个车轮的转向，根据不同的转向需求，控制四个车轮分别执行不同的转向角度。2.根据权利要求1所述的多转向模式真空吸附式清扫车，其特征在于，所述前置边刷总成包括左右两个边刷及电动推杆；每个所述边刷分别通过所述电动推杆与所述清扫车的车架连接；所述电动推杆固定在所述车架前端的竖梁上；所述边刷通过所述电动推杆的控制伸缩，以实现上下左右伸展。3.根据权利要求1所述的多转向模式真空吸附式清扫车，其特征在于，所述吸嘴总成包括吸嘴及吸管；所述吸嘴的吸入端作为所述吸嘴总成的吸入端，所述吸嘴的第二端与所述吸管的第一端连接；所述吸管布置在所述车架的表面并沿着所述车架的中部位置通过其出口端与所述垃圾箱总成连接。4.根据权利要求1所述的多转向模式真空吸附式清扫车，其特征在于，所述降尘系统包括吸尘风机、过滤箱、振尘电机、第一级过滤网及第二级过滤网；所述吸尘风机及所述振尘风机分别设置在所述过滤箱上；所述过滤箱的第二端作为所述降尘系统的第二端，与所述垃圾箱总成密封连接；所述第一级过滤网设置在所述过滤箱的第二端与所述垃圾箱总成的连接处；所述第二级过滤网设置在所述过滤箱的一侧；其中：所述吸尘风机用于对所述垃圾箱总成及所述过滤箱产生负压，使垃圾能通过所述吸管被吸入垃圾箱总成内，并使所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒经过所述第一级过滤网被吸入所述过滤箱内；所述第一级过滤网用于使所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒进入所述过滤箱，且阻止所述垃圾箱总成内的垃圾进入所述过滤箱；所述第二级过滤网用于阻止所述灰尘颗粒进入环境，使所述灰尘颗粒留在所述过滤箱内；所述振尘风机用于每隔设定时间对所述第
一级过滤网及所述第二级过滤网进行一次振尘，防止所述第一级过滤网及所述第二级过滤网被所述灰尘颗粒堵塞。5.根据权利要求1所述的多转向模式真空吸附式清扫车，其特征在于，所述转向总成包括驱动模块、转向模块、纵摆臂及转向臂；所述驱动模块用于驱动所述清扫车的车轮转动；所述转向模块用于控制所述车轮的转动；所述纵摆臂及所述转向臂用于连接所述驱动模块及所述转向模块。6.根据权利要求5所述的多转向模式真空吸附式清扫车，其特征在于，所述驱动模块包括轮毂电机、轮毂电机外壳体、制动盘、轮毂电机内定子轴、转向节及制动卡钳；所述轮毂电机安装在所述清扫车的车轮内，所述轮毂电机外壳体设置在所述轮毂电机外围；所述制动盘固定在所述轮毂电机外壳体上，所述清扫车行驶时，所述轮毂电机外壳体与轮胎一起动；所述轮毂电机内定子轴与所述转向节连接；所述转向节上还安装有所述制动卡钳，所述转向节与纵摆臂的第二端连接。7.根据权利要求6所述的多转向模式真空吸附式清扫车，其特征在于，所述转向模块包括转向电机、转向减速器、转向传感器及转轴；所述转向电机与所述转向减速器的下表面相连，且所述转向减速器的下表面连接所述转向臂的第一端；所述转向减速器的上表面设置有转向传感器并与所述转轴的第二面连接；所述转角传感器用于采集车轮的转向角度；所述转轴的第一面与所述车架的下端相固定；其中：所述转向减速器用于减速增扭，以增大所述转向模块的转向能力；所述转向电机根据当前车辆的位置及目标位置，转动相应圈数；所述转向电机的转动带动所述转向模块转动，所述转向模块再通过所述转向臂及所述纵摆臂带动所述驱动模块转动，使所述转向模块及所述驱动模块为一个整体围绕所述转轴的中心进行转动，以实现所述清扫车车轮的转向；所述转向传感器将采集到的车轮的转向角度进行上传，以判断所述车轮是否转动到指定位置，若没有到位，则所述转向电机继续转动，直至所述车轮转动到指定位置。8.根据权利要求7所述的多转向模式真空吸附式清扫车，其特征在于，所述转向臂的第二端与所述纵摆臂的第一端相连，二者共同组成所述转向总成的悬挂模块。9.根据权利要求5至8任一项所述的多转向模式真空吸附式清扫车，其特征在于，所述转向总成还包括减振器及减振器支架；所述减振器的第一端与所述减振器支架第二端相连，所述减振器的第二端与所述转向节相连；所述减振器支架的第一端与所述转向臂相连。
技术总结
本发明提供了一种多转向模式真空吸附式清扫车，包括前置边刷总成、吸嘴总成、水箱总成、降尘系统、驱动总成、电池总成、垃圾箱总成及转向总成；所述前置边刷总成用于将路面垃圾聚拢到所述吸嘴总成的吸入端附近；所述吸嘴总成用于通过其吸入端吸收所述前置边刷总成聚拢的垃圾，并通过其出口端将吸入的垃圾输送至所述垃圾箱总成；所述水箱总成用于喷雾降尘；所述降尘系统用于在所述垃圾箱总成内形成负压，使垃圾能被吸入所述垃圾箱总成内，并用于对吸入所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒进行清除；所述电池总成用于为所述清扫车的各个器件供电；所述转向总成用于分别独立控制四个车轮的转向，根据不同的转向需求，控制四个车轮分别执行不同的转向角度。执行不同的转向角度。执行不同的转向角度。
技术研发人员：程亚峰 高强 林加庆 李鹏 唐善政
受保护的技术使用者：优跑汽车技术（上海）有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/3/21