一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台的制作方法

本技术涉及悬索桥主缆检修、维养，更具体的说是涉及一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台。

背景技术：

1、在形式多样的桥梁检修设备中，主要分为专用桥梁检修设备和通用桥梁检修车。专用桥梁检修设备主要是为大中型桥梁定制，如武汉长江大桥、港珠澳大桥等，桥的规模便决定了其检修工程量较大，一般不适用于普通中小型桥梁，而通用桥梁检修车相对来说比较常见，其灵活多用性决定了能广泛适用于中小型桥梁的检修。对于悬索桥来说，主缆检修、维养工作至关重要，因此，现有很多在主缆上行走的检修平台。但是在主缆上行走不仅要求运行的稳定性，而且由于主缆上间隔固定有索夹和扶手栏杆，检修平台在运行时如何能够避开障碍物进行行走成为一个需要解决的重要难题。

2、为了解决这一技术问题，现有专利技术202310020002.6中提供了一种悬索桥主缆的爬行式施工平台及其行进控制方法，包括主缆，平台本体两端均具有与主缆配合的顶升机构，平台本体上滑动连接有与主缆配合的吊挂机构，顶升机构用于实现平台本体相对于主缆的顶升支撑，吊挂机构用于实现平台本体相对与主缆的滑动运行，顶升机构和吊挂机构交替使用；牵引机构连接在平台本体和主缆之间，牵引机构用于在吊挂机构使用时，拖拽平台本体沿主缆的长度方向滑动行进。该技术通过控制顶升机构和吊挂机构交替使用，在吊挂机构使用时，顶升机构与主缆分离，通过牵引机构拖拽平台本体沿主缆的长度方向滑动行进；在顶升机构使用时，吊挂机构与主缆分离，以此调节吊挂机构的位置，为下一次牵引机构的拖拽行进提供移动空间。

3、但是以上的技术方案在使用时发现仍有缺陷，其爬行驱动主要靠牵引机构与吊挂机构的配合，这就使得平台本体的单次行进距离受限，需要不断地调节吊挂机构的位置，以适应平台本体的运行控制。

4、因此，如何对平台本体结构进行进一步的改进，使其能够实现单次更大行程的驱动控制，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台，旨在解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台，包括：

4、平台本体，所述平台本体至少两端具有龙门架，所述平台本体行进方向的前端安装有牵引机构；

5、顶升轮机构，所述顶升轮机构包括顶升组件和轮体组件，所述顶升组件连接在所述龙门架的内侧顶沿，所述轮体组件连接在所述顶升组件的底端；

6、悬挂机构，所述悬挂机构横跨在所述平台本体的上方，且两端与所述平台本体的两侧边沿滑动连接。

7、通过上述技术方案，本实用新型改进了原有的施工平台的结构，将牵引机构设置在平台本体行进方向的前端，利用轮体组件和牵引机构配合进行前进，极大地提高了施工平台单次的行进距离，省去了传统结构多次操作的繁琐步骤，悬挂机构仅作为需要过索夹时使用的配套结构，能够实现过障操作，优化了整体的结构，具有更好的使用效果。

8、优选的，在上述一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台中，所述牵引机构包括安装在所述平台本体行进方向前端两侧的牵引提升机，以及与所述牵引提升机对应的固定绳索架，所述平台本体前进方向前方的主缆上固定有拖拽临时索夹，所述拖拽临时索夹上安装有两个定滑轮，所述牵引提升机的绳索绕过所述定滑轮后，与所述固定绳索架固定。通过以上的牵引机构的设置，能够延长拖拽的行进距离，更方便拖拽使用。

9、优选的，在上述一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台中，所述顶升组件包括导向筒、滑动杆和液压缸；所述导向筒的外侧壁与所述龙门架顶端固定连接；所述滑动杆与所述导向筒的内腔滑动连接，所述滑动杆底端与所述轮体组件顶端固定连接；所述液压缸的固定端端头与所述龙门架顶端连接，所述液压缸的伸缩方向与所述滑动杆的滑动方向相同，所述液压缸的伸缩端端头与所述轮体组件顶端连接。利用导向筒和滑动杆的配合，在液压缸伸缩时形成一个刚性导向力，使得液压缸只能在轴向方向上进行伸缩，侧向力的作用被导向筒和滑动杆所限制，起到对液压缸的良好保护作用，能够有效提升液压缸的使用寿命，而且由于滑动导向板的设置，解决了现有技术中的技术缺陷。

10、优选的，在上述一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台中，所述导向筒的内侧壁固定有硬质板体；所述硬质板体与所述滑动杆的配合面形成有光滑的滑动配合面，所述滑动配合面上开设有安装孔，所述安装孔内嵌设有石墨块体，所述石墨块体的外露面与所述滑动配合面平齐。利用硬质板体形成光滑的滑动配合面，然后在滑动配合面上嵌设石墨块体，利用滑动配合面和石墨块体的优良性能，提高滑动的润滑效果。

11、优选的，在上述一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台中，所述轮体组件包括轮架和轮体；所述轮架顶端与所述滑动杆和所述液压缸连接，所述轮架上固定有轮轴，所述轮体转动连接在所述轮轴上，所述轮体由两端向中间直径逐渐减小，形成弧形凹陷面。弧形凹陷面的轮体结构能够适应主缆的外形，在主缆上行走。

12、优选的，在上述一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台中，还包括制动架本体，所述制动架本体包括下弧形板和上弧形板，所述下弧形板的一侧弧形边沿和所述上弧形板的一侧弧形边沿对合并固定，使得所述下弧形板和所述上弧形板形成夹角，所述下弧形板两侧的直线边沿和所述上弧形板两侧的直线边沿之间固定有侧封堵板；所述制动架本体通过连接件与所述轮架连接，所述制动架本体位于所述轮体前进方向的后方，所述下弧形板和上弧形板形成的尖头朝向所述轮体的弧形凹陷面的下方。制动架通过连接件连接在轮体前进方向的后方，当轮体发生溜车问题时，弧形的轮体结构和主缆的弧形面将下弧形板和上弧形板形成的尖头挤压在内，能够起到良好的制动作用，重力越大摩擦力越大，制动效果越好。

13、优选的，在上述一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台中，还包括提拉钢索，所述提拉钢索一端与所述上弧形板固定连接，所述提拉钢索的另一端向上穿过所述轮架，且所述提拉钢索顶端具有限位头。通过设置提拉钢索，当需要倒车时，利用提拉钢索将制动架提起，防止对轮体倒车产生干涉。

14、优选的，在上述一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台中，所述悬挂机构包括：连接部、第一抱紧架和第二抱紧架；所述连接部的数量为两个，所述连接部具有滑动座和转动座，两个所述连接部的两个所述滑动座分别与所述平台本体两侧的连接轨道滑动连接；所述第一抱紧架一端与一个所述连接部的所述转动座转动连接，所述第一抱紧架另一端具有第一对接部；所述第二抱紧架一端与另一个所述连接部的所述转动座转动连接，所述第二抱紧架另一端具有第二对接部，所述第二对接部与所述第一对接部对合，并通过锁紧件锁紧固定。悬挂机构采用两个抱紧架，能够通过抱紧架上的对接部实现相应的对接，并通过锁紧件锁紧，易于快速组合连接和拆分，将其应用在主缆上时，能够快速进行组合固定，当需要拆分时只需要将锁紧件松开即可，应用方便，结构稳定、可靠。

15、优选的，在上述一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台中，所述连接轨道为工字钢，所述滑动座包括两块平行板，两块所述平行板内侧面转动连接有下滑轮组和上滑轮组，两组所述下滑轮组分别与所述工字钢的上翼缘板的两侧底面抵接，两组所述上滑轮组分别与所述工字钢的上翼缘板的两侧顶面抵接。上滑轮组和下滑轮组形成的上下夹紧结构与工字钢配合，形成稳定的滑动结构，能够在稳定运行的情况下降低了结构的复杂性。

16、优选的，在上述一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台中，所述悬挂机构用于在所述平台本体通过主缆上的索夹时，悬挂在所述主缆上，使得所述轮体组件与所述主缆分离，在所述悬挂机构与所述平台本体的滑动过程中，实现所述轮体组件越过索夹。

17、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台，本实用新型改进了原有的施工平台的结构，将牵引机构设置在平台本体行进方向的前端，利用轮体组件和牵引机构配合进行前进，极大地提高了施工平台单次的行进距离，省去了传统结构多次操作的繁琐步骤，悬挂机构仅作为需要过索夹时使用的配套结构，能够实现过障操作，优化了整体的结构，具有更好的使用效果。