一种洗扫车吸盘越障机构及洗扫车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种洗扫车吸盘越障机构及洗扫车。
【背景技术】
[0002]目前，随着社会的发展，城市街道的面积越来越大，清扫街道若全部采用人工清扫，会增大环卫工人的负担，因此，洗扫车的应用越来越广泛。洗扫车主要是利用车架两侧扫盘的高速旋转并结合高压水路喷射的水帘，将路面上的垃圾及灰尘冲刷到车辆中间的吸尘装置的作业范围内，而吸盘是吸尘装置的重要组成部分，位于车辆中间的位置，因此，在洗扫车前进的过程中，若是路面上有障碍物，则会与吸盘发生刚性碰撞，损坏吸盘，此时需要更换吸盘，费时费力且增加成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提出一种洗扫车吸盘避障机构及洗扫车，克服清扫过程中吸盘与障碍物发生刚性碰撞从而损坏吸盘的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种洗扫车吸盘越障机构，包括滑靴板和弹性结构，其中所述滑靴板固定连接在吸盘的前端，所述滑靴板朝向洗扫车前进方向的边和朝向地面的边的连接处为弧状连接，所述吸盘与吸盘支架可转动地连接，所述吸盘支架固定连接于底盘大梁上，所述弹性结构的一端固定在副车架上，另一端连接于所述吸盘的顶部前端，所述吸盘遇到障碍物时，所述弹性结构能够带动所述吸盘向上移动。
[0005]进一步地，所述洗扫车吸盘越障机构还包括吸盘拖杆，所述吸盘与所述吸盘拖杆固定连接，所述吸盘拖杆与所述吸盘支架通过销轴连接，所述吸盘拖杆能够绕所述销轴的铰点转动。
[0006]进一步地，所述吸盘向上移动后能够通过限位杆进行固定。
[0007]进一步地，所述弹性结构包括弹簧。
[0008]进一步地，所述弹簧与所述副车架之间还连接有锁具螺旋扣，所述锁具螺旋扣用于调节所述弹簧的预紧力。
[0009]进一步地，所述弹性结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述吸盘的顶部前端连接，另一端与所述弹簧连接。
[0010]进一步地，所述连接件为链条。
[0011]进一步地，洗扫车吸盘越障机构还包括油缸，所述连接件通过所述油缸带动所述吸盘向上移动。
[0012]进一步地，所述滑靴板包括两个，分别固定连接在所述吸盘的前端左右两侧。
[0013]进一步地，所述滑靴板的前端设置有第一板，所述第一板固定连接在所述吸盘的前端，所述第一板倾斜设置，所述第一板与所述吸盘形成封闭流场。
[0014]进一步地，所述吸盘支架上还连接有第二板，所述第二板能够阻挡垃圾上扬至所述吸盘的顶部。
[0015]为实现上述目的，本发明还提供了一种洗扫车，包括上述的洗扫车吸盘越障机构。
[0016]基于上述技术方案，本发明通过在吸盘的侧壁前端安装滑靴板，在吸盘顶部安装弹性结构，使得洗扫车向前行进的时候，遇到障碍物时，障碍物沿着滑靴板的圆弧滑动，由于有弹性结构，吸盘可以向上移动，既可以避免吸盘与障碍物刚性碰撞，又可以缓冲减震，该机构简单高效。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本发明洗扫车吸盘越障机构一个实施例的结构示意图。
[0019]图中:1_滑靴板，2-螺栓，3-吸盘，4-链条，5-弹簧，6-吸盘支架，7-吸盘拖杆，8-锁具螺旋扣，9-第一板，10-第二板，W-前进方向。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0022]如图1所示，为本发明洗扫车吸盘越障机构一个实施例的结构示意图。该洗扫车吸盘越障机构，包括滑靴板I和弹性结构，其中所述滑靴板I固定连接在吸盘3的前端，所述滑靴板I朝向洗扫车前进方向的边和朝向地面的边的连接处为弧状连接，所述吸盘3与吸盘支架6可转动地连接，所述吸盘支架6固定连接于底盘大梁上，所述弹性结构的一端固定在副车架上，另一端连接于所述吸盘3的顶部前端，所述吸盘3遇到障碍物时，所述弹性结构能够带动所述吸盘3向上移动。
[0023]当洗扫车向前行进工作时，前进方向W如图1所示，若吸盘遇到障碍物，由于滑靴板与障碍物接触的面为圆弧面，障碍物会沿着圆弧滑动，此时，由于吸盘顶部设置有弹性结构，且吸盘可转动地连接于吸盘支架上，所以吸盘可以向上移动，如此该机构既可以避免吸盘与障碍物发生刚性碰撞，又可以补偿碰撞，缓冲减震，从而保护吸盘，节约成本，该机构简单高效。另外，当滑靴板磨损严重时，还可以将其拆卸下来，更换方便。
[0024]在一个实施例中，所述洗扫车吸盘越障机构还包括吸盘拖杆7，所述吸盘3与所述吸盘拖杆7固定连接，所述吸盘拖杆7与所述吸盘支架6通过销轴连接，所述吸盘拖杆7能够绕所述销轴的铰点转动。吸盘遇到障碍物时，由于吸盘拖杆可绕铰点转动，因此吸盘拖杆带动吸盘抬升。
[0025]在另一个实施例中，所述吸盘3向上移动后能够通过限位杆进行固定。吸盘被弹性机构提升一定高度(比如吸盘抬离地面170_左右)后，吸盘上方设置有限位杆，限位杆可以将吸盘固定，保证吸盘在不作业的状态下不会晃动，当吸盘作业时，吸盘距离地面1mm左右，限位杆不使用，吸盘不限位，吸盘可以上下浮动，防止路面不平等对吸盘造成损坏。
[0026]优选地，所述弹性结构可以包括弹簧5。在洗扫车吸盘遇到障碍物的时候，弹簧可以对吸盘的突然起伏起缓冲作用，减少刚性撞击，同时减小对吸盘底部的橡胶脚轮的磨损，延长其使用寿命，弹簧主要起补偿碰撞和缓冲减震的作用，并且其结构简单，制作方便，必要时还可以将多个弹簧套在