一起形成组合弹簧使用。
[0027]在一个实施例中，所述弹簧5与所述副车架之间还连接有锁具螺旋扣8，所述锁具螺旋扣8用于调节所述弹簧5的预紧力。该锁具螺旋扣主要是在出厂调试时使用，当然也可以根据需要，用来调整弹簧的预紧力。
[0028]在另一个实施例中，所述弹性结构还可以包括连接件，所述连接件的一端与所述吸盘3的顶部前端连接，另一端与所述弹簧5连接。连接件的作用主要是与弹簧连接起来组合使用，共同构成弹性结构，在洗扫车吸盘遇到障碍物时，连接件可以带动吸盘向上运动，弹簧可以起到缓冲减震的作用。同时，连接件可以延长弹簧的长度，在保证弹簧能够实现缓冲碰撞作用的前提下，利用连接件来连接弹簧和吸盘。
[0029]上述实施例中，所述连接件可以为链条4，也可以为钢丝绳等其他结构，链条可以起到拉曳和起重的作用，而且链条的柔性比较好，可以使吸盘向上小幅度的运动。
[0030]在一个实施例中，洗扫车吸盘越障机构还可以包括油缸，所述连接件通过所述油缸带动所述吸盘3向上移动，也就是说，油缸拉动链条提升吸盘。
[0031]在一个实施例中，所述滑靴板I包括两个，分别固定连接在所述吸盘3的前端左右两侧。当然，滑靴板固定连接在吸盘上的方式有很多种，比如，可以通过螺栓2固定连接，螺栓连接是其中最简单可靠的一种，除此之外，还可以采用螺钉连接、铰接、销钉连接等其他固定连接方式。
[0032]在一个实施例中，所述滑靴板I的前端设置有第一板9，所述第一板9固定连接在所述吸盘3的前端，所述第一板9倾斜设置，所述第一板9与所述吸盘3形成封闭流场。
[0033]上述实施例中，第一板的作用主要是密封，将吸盘的四周形成一个近似封闭的流场，提高风速，改善吸尘效果，第一板设置成倾斜状态，目的是对垃圾起导向作用，使垃圾更容易被吸入吸盘。
[0034]在另一个实施例中，所述吸盘支架6上还连接有第二板10，所述第二板10能够阻挡垃圾上扬至所述吸盘3的顶部。
[0035]上述实施例中，第二板的作用主要是布置在吸盘前面的扫刷在清扫垃圾过程中，防止将垃圾扫到吸盘顶部，对垃圾起到一定的阻挡作用，让垃圾在第二板的下方进入吸盘。
[0036]基于上述洗扫车吸盘越障机构，本发明还提出一种洗扫车，该洗扫车包括该洗扫车吸盘越障机构，能够克服洗扫车在清扫过程中，由于吸盘与障碍物发生刚性碰撞从而损坏吸盘的问题。
[0037]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，包括滑靴板(I)和弹性结构，其中所述滑靴板(I)固定连接在吸盘(3)的前端，所述滑靴板(I)朝向洗扫车前进方向的边和朝向地面的边的连接处为弧状连接，所述吸盘(3)与吸盘支架(6)可转动地连接，所述吸盘支架(6)固定连接于底盘大梁上，所述弹性结构的一端固定在副车架上，另一端连接于所述吸盘(3)的顶部前端，所述吸盘(3)遇到障碍物时，所述弹性结构能够带动所述吸盘(3)向上移动。
2.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述洗扫车吸盘越障机构还包括吸盘拖杆(7)，所述吸盘(3)与所述吸盘拖杆(7)固定连接，所述吸盘拖杆(7)与所述吸盘支架(6)通过销轴连接，所述吸盘拖杆(7)能够绕所述销轴的铰点转动。
3.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述吸盘(3)向上移动后能够通过限位杆进行固定。
4.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述弹性结构包括弹簧(5)。
5.根据权利要求4所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述弹簧(5)与所述副车架之间还连接有锁具螺旋扣(8)，所述锁具螺旋扣(8)用于调节所述弹簧(5)的预紧力。
6.根据权利要求4所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述弹性结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述吸盘(3)的顶部前端连接，另一端与所述弹簧(5)连接。
7.根据权利要求6所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述连接件为链条(4)。
8.根据权利要求6所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，洗扫车吸盘越障机构还包括油缸，所述连接件通过所述油缸带动所述吸盘(3)向上移动。
9.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述滑靴板(I)包括两个，分别固定连接在所述吸盘(3)的前端左右两侧。
10.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述滑靴板(I)的前端设置有第一板(9)，所述第一板(9)固定连接在所述吸盘(3)的前端，所述第一板(9)倾斜设置，所述第一板(9)与所述吸盘(3)形成封闭流场。
11.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述吸盘支架(6)上还连接有第二板(10)，所述第二板(10)能够阻挡垃圾上扬至所述吸盘(3)的顶部。
12.一种洗扫车，包括如权利要求1-11任一项所述的洗扫车吸盘越障机构。
【专利摘要】本发明涉及一种洗扫车吸盘越障机构及洗扫车，包括滑靴板和弹性结构，其中所述滑靴板固定连接在吸盘的前端，所述滑靴板朝向洗扫车前进方向的边和朝向地面的边的连接处为弧状连接，所述吸盘与吸盘支架可转动地连接，所述吸盘支架固定连接于底盘大梁上，所述弹性结构的一端固定在副车架上，另一端连接于所述吸盘的顶部前端，所述吸盘遇到障碍物时，所述弹性结构能够带动所述吸盘向上移动。本发明通过在吸盘的侧壁前端安装滑靴板，在吸盘顶部安装弹性结构，使得洗扫车向前行进的时候，遇到障碍物时，障碍物沿着滑靴板的圆弧滑动，由于有弹性结构，吸盘可以向上移动，既可以避免吸盘与障碍物刚性碰撞，又可以缓冲减震，该机构简单高效。
【IPC分类】E01H1-10, E01H1-08
【公开号】CN104563039
【申请号】CN201410828791
【发明人】程磊, 吕永洪, 韩笑峰, 朱邦龙
【申请人】徐州徐工随车起重机有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月26日