一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构的制作方法

本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构。

背景技术：

伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。

特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况，采用人工介入不现实；汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，以提高产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

为实现上述目的，本发明具体公开的技术方案为：一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上支体上；所述第二转轴上固定有第二支架，第二支架能与第二转轴同步转动。

进一步，所述下底板和上支体之间形成一空腔，第一转轴的一端位于空腔内，并通过位于空腔内的螺母固定于下底板上。

本发明的有益效果：本发明通过自动化机械设备提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明主视图；图2为本发明左视图；图3为本发明俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明揭示的是一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，包括下底板21，下底板21下端面连接有第一转轴15，下底板21上端面固定有上支体22，上支体22固定安装有第二步进电机23，第二步进电机23连接有第二转轴24，第二转轴24通过深沟球轴承10活动安装于套筒25上，同样该套筒25固定安装于上支体22上；所述第二转轴24上固定有第二支架26，第二支架26能与第二转轴24同步转动。

所述下底板21和上支体22之间形成一空腔28，第一转轴15的一端位于空腔28内，并通过位于空腔28内的螺母固定于下底板21上。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。