技术总结
本发明是一种空间柔性机械臂。其主要包括框架板、导线大轮、导线小轮、关节轴、导线小轮轴、转向轮、锁紧端盖、驱动部分、主轴、基座及钢丝。本发明的优点在于：前面臂体部分各个关节只有一个自由度，这样可以使其结构大大简化，提升精度，但是这样臂体部分只能在二维平面工作，通过引入一个主轴，简单巧妙的解决了此问题，使其工作范围扩展到了三维空间。
技术研发人员：王彦君;庄仲学;杨振宇
受保护的技术使用者：北京灵铱科技有限公司
文档号码：201611190894
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.02.15