迎宾机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人开发应用领域，尤其涉及一种能够与客户进行互动交流的迎宾机器人。

背景技术：

宾馆、商场、饭店等为了提高服务质量，经常会在经营场所的入口处专门配置一名或几名服务人员，然而此份工作花销较大，另外天冷或天热对服务人员的身体健康也是考验。机器人自诞生之日起，便显示出其强大的生命力，机器人首先在工业生产中得到了广泛应用，并给传统工业带来了质的飞跃，它不仅提高了传统产业的自动化程度，提高了劳动生产率而且还推动了人类在机械工程、电气工程、微电子技术、计算机技术、控制论、传感技术、信息学、声学、仿生学、及人工智能等学科领域的飞速发展，机器人技术的应用也正在向农业、林业、畜牧、养殖、海洋开发、宇宙探索、国防建设、安全救济、生物医学、服务娱乐等新领域拓展开来，并己取得显著进展，机器人技术己成为高科技应用领域中的重要组成部分。

迎宾机器人作为服务机器人的一种，具有广阔的市场前景，迎宾机器人必须能与人进行自然、和谐的交互，才能实现其迎宾功能，迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动控制技术于一身的高科技展品。但市场上的迎宾机器人目前存在客户的互动性较差，客户满意度不高。其主要表现在：1、现有的迎宾机器人主只能发出简单的欢迎光临或欢迎下次再来等这类简单的迎宾用语，不能进一步的实现人机交互。2、现有的迎宾机器人主动性不强，不能直接与客户实现时时互动。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可以主动反应和增强与客户互动性的迎宾机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种迎宾机器人，包括机器人本体、所述机器人本体包括头部、躯干、上肢和下肢；所述躯干通过头部舵机和躯干舵机分别与头部、上肢、下肢固定相连；所述躯干内设有PLC控制器和可充电电源；所述PLC控制器分别与可充电电源、头部舵机和躯干舵机电连接；所述头部设有眼状造型的摄像头模块和嘴巴造型的喇叭，所述躯干的正面设有可进行输入输出操作的触摸屏，触摸屏的下方设有超声波传感器，触摸屏的上方设有语音识别模块；所述摄像头、触摸屏、超声波传感器、语音识别模块、喇叭分别与PLC控制器电连接。

采用本技术方案后，机器人通过超声波传感器监测向自己靠拢的人员，通过头部舵机调整头部方向，面向来人，同时喇叭发出预先存储的欢迎用语。来宾则可通过触摸屏输入相关信息，完成之后触摸屏输出相关的查询结果供客户参考。另外，客户还可以通过语音识别模块与机器人进行人机对话，让机器人协助推荐相关信息。本方案实现了对来宾的预先判断后做出相应的调整和反馈。借助于触摸屏和语音识别模块来提高与客户的互动性，提高客户的满意度。

附图说明

图1是迎宾机器人的整体结构示意图。

图2是迎宾机器人的头部舵机的结构示意图。

图3是迎宾机器人的躯干舵机的结构示意图。

图4是迎宾机器人控制原理框图。

其中：1、头部，2、躯干，3、上肢，4、下肢，5、PLC控制器，6、可充电电源，7、摄像头，8、喇叭，9、触摸屏，10、超声波传感器，11、语音识别模块，12、舵机一，13、偏心轮，14、连接杆，15、上连接板，16、下连接板，17、舵机二，18、脚轮，19、驱动马达，20、LED装饰灯，111、咪头，112、语音识别芯片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选的方案做进一步的阐述：

如图1至图4所示，一种迎宾机器人，包括机器人本体、所述机器人本体包括头部1、躯干2、上肢3和下肢4。所述躯干通过头部舵机和躯干舵机分别与头部、上肢、下肢固定相连。所述躯干内设有PLC控制器5和可充电电源6。所述PLC控制器分别与可充电电源、头部舵机和躯干舵机电连接。头部1设有眼状造型的摄像头7和嘴巴造型的喇叭8，躯干2的正面设有可进行输入输出操作的触摸屏9，触摸屏的下方设有超声波传感器10，触摸屏的上方设有语音识别模块11；来宾可以通过触摸屏9实现自助与机器人互动。所述摄像头、触摸屏、超声波传感器、语音识别模块、喇叭分别与PLC控制器电连接。

头部舵机包括舵机一12、偏心轮13和连接杆14；所述舵机一与偏心轮相连后固定在躯干内；所述连接杆一端与偏心轮相连，另一端与头部固定相连；所述舵机一与PLC控制器电连接。根据超声波传感器10监测到的来宾的位置，PLC控制器输出指令给舵机一，舵机一根据指令调整头部的转向。进而头部舵机实现机器人头部“左—正—右”180度旋转，这样头部能够第一时间面对客户，让客户感受一种强烈的尊重感。

躯干舵机包括上连接板15、下连接板16和舵机二17；所述上连接板的一端与躯干固定相连，上连接板的另一端与舵机二固定相连；所述下连接板的一端与下肢或上肢固定相连；下连接板的另一端与舵机二固定相连；所述舵机二与PLC控制器电连接。躯干舵机与上肢相连实现了机器人上肢的抬起和放下，可以摆出欢迎光临或欢迎下次再来的姿势。躯干舵机与下肢相连实现了机器人躯干可以下弯摆出鞠躬的造型，该造型可以与迎宾手势相结合，增强了客户的亲切感。

语音识别模块11包括咪头111和语音识别芯片112；所述语音识别芯片分别与PLC控制器和咪头电连接。通过语音识别模块11客户可以直接与机器人实现语音互动。

下肢4的底部设有脚轮18和驱动马达19；所述驱动马达与脚轮相连，所述驱动马达与PLC控制器电连接。脚轮的设计使机器人可以实现主动迎接和欢送客户，增强客户的满足度。

下肢的底部还设有LED装饰灯20，所述LED装饰灯与PLC控制器相连。LED装饰灯的设计，可以起到引人注意的效果和增强产品的趣味性。

机器人通过超声波监测来宾，随着来宾的进一步向机器人靠近，PLC控制器输出指令给头部舵机，头部舵机调整机器人的头部位置，使其正向面对来宾。随后PLC控制器输出指令给驱动马达，驱动马达驱动脚轮转动，带动机器人本体向来宾靠拢。当机器人移动到与来宾合适的位置时，PLC控制器输出指令，机器人停止移动面向来宾发出预先设置好的迎宾用语。用户根据自己的需要说出自己的需求。咪头将接收到的语音信息输送给语音处理芯片进行数据转化后输送给PLC控制器。PLC控制器根据客户需求输出相关信息供来宾参考或输出指令给驱动马达，让机器人带着来宾到相应位置。采用本技术方案实现了机器人的主动性和互动性。用户体验效果较好。