1.一种迎宾机器人，包括机器人本体、所述机器人本体包括头部(1)、躯干(2)、上肢(3)和下肢(4)；所述躯干通过头部舵机和躯干舵机分别与头部、上肢、下肢固定相连；所述躯干内设有PLC控制器(5)和可充电电源(6)；所述PLC控制器分别与可充电电源、头部舵机和躯干舵机电连接；其特征在于：所述头部(1)设有眼状造型的摄像头(7)和嘴巴造型的喇叭(8)，所述躯干(2)的正面设有可进行输入输出操作的触摸屏(9)，触摸屏的下方设有超声波传感器(10)，触摸屏的上方设有语音识别模块(11)；所述摄像头、触摸屏、超声波传感器、语音识别模块、喇叭分别与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述头部舵机包括舵机一(12)、偏心轮(13)和连接杆(14)；所述舵机一与偏心轮相连后固定在躯干内；所述连接杆一端与偏心轮相连，另一端与头部固定相连；所述舵机一与PLC控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述躯干舵机包括上连接板(15)、下连接板(16)和舵机二(17)；所述上连接板的一端与躯干固定相连，上连接板的另一端与舵机二固定相连；所述下连接板的一端与下肢或上肢固定相连；下连接板的另一端与舵机二固定相连；所述舵机二与PLC控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述语音识别模块(11)包括咪头(111)和语音识别芯片(112)；所述语音识别芯片分别与PLC控制器和咪头电连接。
5.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于：所述下肢(4)的底部设有脚轮(18)和驱动马达(19)；所述驱动马达与脚轮相连，所述驱动马达与PLC控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的迎宾机器人，其特征在于：所述下肢的底部还设有LED装饰灯(20)，所述LED装饰灯与PLC控制器相连。