1.机械手装置，其特征在于：包括底盘（1），底盘（1）上经转动盘（2）设有立柱（3），立柱（3）上设有悬臂梁（4），悬臂梁（4）外端设有安装台（5），安装台（5）内设有减速电机（6），减速电机（6）的输出轴上连接有摇杆（7），摇杆（7）端部依次铰接有安装杆（8）、连杆（9）和固定杆（10），固定杆（10）的端部固定在安装台（5）上；所述安装杆（8）上设有安装座（11），安装座（11）内设有翻转气缸（12），翻转气缸（12）连接有翻转座（13），翻转座（13）侧部设有固定座（14），固定座（14）上设有气动手指（15），气动手指（15）上铰接有两个对称设置的夹爪（16）。
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述立柱（3）侧面设有双杆气缸（17），双杆气缸（17）的上端与悬臂梁（4）连接，悬臂梁（4）套装在立柱（3）上。
3.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述气动手指（15）是180°气动手指。