1.一种四输入齿轮式关节动力模块，其特征在于：包括外壳（1）、电机一（2）、电机二（3）、电机三（4）、电机四（5）、输入齿轮一（6）、输入齿轮二（7）、输入齿轮三（8）、输入齿轮四（9）和输出齿轮（10）；
其连接关系在于：所述电机一（2）、所述电机二（3）、电机三（4）和电机四（5）分别连接在所述外壳（1）上面；所述输入齿轮一（6）、输入齿轮二（7）、输入齿轮三（8）、输入齿轮四（9）二分别安装在所述外壳（1）上面；所述输出齿轮（10）安装在所述外壳（1）上面；所述电机一（2）与所述输入齿轮一（6）连接；所述电机二（3）与所述输入齿轮二（7）连接；所述电机三（4）与所述输入齿轮三（8）连接；所述电机四（5）与所述输入齿轮四（9）连接；所述输入齿轮一（6）与所述输出齿轮（10）啮合；所述输入齿轮二（7）与所述输出齿轮（10）啮合；所述输入齿轮三（8）与所述输出齿轮（10）啮合；所述输入齿轮四（9）与所述输出齿轮（10）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种四输入齿轮式关节动力模块，其特征在于：所述电机一（2）带动所述输入齿轮一（6），所述电机二（3）带动所述输入齿轮二（7），所述电机三（4）带动所述输入齿轮三（8），所述电机四（5）带动所述输入齿轮四（9），所述输入齿轮一（6）、所述输入齿轮二（7）、所述输入齿轮三（8）和所述输入齿轮四（9）共同带动所述输出齿轮（10），使得机器人关节为四动力源输入。
3.根据权利要求1所述的一种四输入齿轮式关节动力模块，其特征在于：所述电机一（2）、电机二（3）、电机三（4）和电机四（5）为四电机设计。
4.根据权利要求1所述的一种四输入齿轮式关节动力模块，其特征在于：本实用新型为模块化结构。