一种机器人用抓取机械臂的制作方法

本发明涉及机器人生产制造技术领域，尤其涉及一种机器人用抓取机械臂。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械臂在机器人制造技术方面应用广泛。但是现有机器人用抓取机械臂存在抓取壁的长度有限，不能进行调节，导致抓取范围有限，且抓取的稳定性差，易造成货物脱落，使货物损坏的缺点，这些问题都亟待解决。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中抓取范围有限，抓取的稳定性差的问题，而提出的一种机器人用抓取机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块，所述第一连接块的一侧设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别于第一连接块、第二连接块转动连接，所述第二连接块远离连接杆的一端设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮，所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，两个所述第二齿轮上均转动连接有转动杆，两个所述转动杆远离第二齿轮的一端均转动连接有第一连接板，两个所述第一连接板的内部均设有卡槽，所述第一连接板的一侧设有第二连接板，所述第二连接板靠近第一连接板的一侧设有卡块，所述卡块位于卡槽内，所述卡块的外侧均匀分布有多个卡孔，所述卡孔内设有卡杆，所述卡杆上套接有固定螺母，两个所述第二连接板远离第一连接板的一端均转动连接有固定板，两个所述固定板之间设有固定杆。

优选地，两个所述固定板的外侧均设有与固定杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆的两端分别贯穿两个螺孔，且固定杆与两个固定板均为螺纹连接。

优选地，所述驱动箱的一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置远离驱动箱的一端设有吸盘，且伸缩装置采用电动伸缩杆。

优选地，所述卡杆的一端贯穿卡块与第一连接板，且卡杆与固定螺母之间螺纹连接。

优选地，所述第一连接板与驱动箱之间设有限位杆，所述限位杆的两端分别于第一连接板、驱动箱转动连接。

优选地，两个所述固定板相对的一侧均设有橡胶板。

本发明中，该机器人用抓取机械臂通过连接杆转动调节抓取的位置，通过驱动电机驱动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动与两个第二齿轮相互啮合，从而带动两个第二齿轮转动，第二齿轮转动，带动转动杆转动，两个转动杆转动带动两个第一连接板相互靠近，同时使两个固定板相互靠近，转动固定杆，使两个定板贴合的更紧，提高抓取固定的稳定性，通过转动松开固定螺母，将卡杆抽离卡孔，将第二连接杆调节至需要的长度，再将卡杆插入卡孔，转动固定螺母限定卡杆的位置，防止卡块松动，改变抓取的长度，增减抓取范围，适用于不同大小的物体的抓取。该机器人用抓取机械臂抓取范围可调节，增加了抓取范围，且抓取的稳定性高，有效的保证了被抓取物体的安全。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人用抓取机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人用抓取机械臂的a处结构示意图。

图中：1机器人本体、2第一连接块、3连接杆、4第二连接块、5驱动箱、6第二齿轮、7第一齿轮、8第一连接板、9伸缩装置、10转动杆、11限位杆、12第二连接板、13固定板、14固定杆、15卡块、16卡杆、17固定螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块2，第一连接块2的一侧设有第二连接块4，第一连接块2与第二连接块4之间设有连接杆3，连接杆3的两端分别于第一连接块2、第二连接块4转动连接，连接杆3转动调节抓取的位置，第二连接块4远离连接杆3的一端设有驱动箱5，驱动箱5的内部设有驱动腔，驱动腔内设有驱动电机，驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮7，驱动腔内对称设有两个与第一齿轮7相互啮合的第二齿轮6，两个第二齿轮6上均转动连接有转动杆10，两个转动杆10远离第二齿轮6的一端均转动连接有第一连接板8，驱动电机驱动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动与两个第二齿轮6相互啮合，从而带动两个第二齿轮6转动，第二齿轮6转动，带动转动杆10转动，两个转动杆10转动带动两个第一连接板8相互靠近，同时使两个固定板13相互靠近，两个第一连接板8的内部均设有卡槽，第一连接板8的一侧设有第二连接板12，第二连接板12靠近第一连接板8的一侧设有卡块15，卡块15位于卡槽内，卡块15的外侧均匀分布有多个卡孔，卡孔内设有卡杆16，卡杆16上套接有固定螺母17，通过转动松开固定螺母17，将卡杆16抽离卡孔，将第二连接杆12调节至需要的长度，再将卡杆16插入卡孔，转动固定螺母17限定卡杆16的位置，防止卡块15松动，改变抓取的长度，增减抓取范围，适用于不同大小的物体的抓取，两个第二连接板12远离第一连接板8的一端均转动连接有固定板13，两个固定板13之间设有固定杆14，转动固定杆14，使两个定板13贴合的更紧，提高抓取固定的稳定性。

本发明中，两个固定板13的外侧均设有与固定杆14对应的螺孔，两个螺孔内分别设有方向相反的螺纹，固定杆14的两端分别贯穿两个螺孔，且固定杆14与两个固定板13均为螺纹连接，驱动箱5的一侧设有伸缩装置9，伸缩装置9远离驱动箱5的一端设有吸盘，且伸缩装置9采用电动伸缩杆，抓取时，伸缩装置9伸长，使吸盘与物品相抵，提高抓取的稳定性，卡杆16的一端贯穿卡块15与第一连接板8，且卡杆16与固定螺母17之间螺纹连接，第一连接板8与驱动箱5之间设有限位杆11，防止第一连接板8抓取操作过程中位置偏移，限位杆11的两端分别于第一连接板8、驱动箱5转动连接，两个固定板13相对的一侧均设有橡胶板，增加摩擦力，提高抓取的稳定性。

本发明中，该机器人用抓取机械臂通过连接杆3转动调节抓取的位置，通过驱动电机驱动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动与两个第二齿轮6相互啮合，从而带动两个第二齿轮6转动，第二齿轮6转动，带动转动杆10转动，两个转动杆10转动带动两个第一连接板8相互靠近，同时使两个固定板13相互靠近，转动固定杆14，使两个定板13贴合的更紧，提高抓取固定的稳定性，通过转动松开固定螺母17，将卡杆16抽离卡孔，将第二连接杆12调节至需要的长度，再将卡杆16插入卡孔，转动固定螺母17限定卡杆16的位置，防止卡块15松动，改变抓取的长度，增减抓取范围，适用于不同大小的物体的抓取。该机器人用抓取机械臂抓取范围可调节，增加了抓取范围，且抓取的稳定性高，有效的保证了被抓取物体的安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。