技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块，所述第一连接块的一侧设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别于第一连接块、第二连接块转动连接，所述第二连接块远离连接杆的一端设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮，所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，两个所述第二齿轮上均转动连接有转动杆。该机器人用抓取机械臂抓取范围可调节，增加了抓取范围，且抓取的稳定性高，有效的保证了被抓取物体的安全。
技术研发人员：邵根顺
受保护的技术使用者：南京昱晟机器人科技有限公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2018.01.09