技术特征：
技术总结
本发明提供一种线性模组直角坐标机械手，包括气泵、导气管、真空吸盘、输气管、微型空气压缩机、万向喷头以及管卡，气泵安装在纵向机械臂左端面下部位置，导气管上端与气泵相连接，导气管下端延伸至爪头右端面内，真空吸盘固定在导气管下端面上，该设计实现了工件的辅助装夹功能，提高了工件夹持时的稳定性，输气管上端与微型空气压缩机相连接，输气管下部装配在管卡内，微型空气压缩机安装在纵向机械臂右端面下部位置，万向喷头安装在输气管下端面上，管卡安装在机械手安装座前端面上，该设计实现了工件表面的清洁功能，降低了工件后期清洁难度，本发明结构合理，功能齐全，夹持稳定性好，实用性强，可靠性高。
技术研发人员：陈美赞
受保护的技术使用者：陈美赞
技术研发日：2017.10.25
技术公布日：2018.01.05