一种机械手的制作方法

技术特征：

1.一种机械手，其特征在于，包括壳体（1）、气缸（2）和复位弹簧（3）；所述壳体（1）的相对的两个侧壁上设有铰接球体（4）；两个所述铰接球体（4）的一侧设有先朝所述壳体（1）的外侧斜向下延伸一段距离后再朝壳体（1）的轴向斜向下延伸一段距离的连杆（5），两个所述铰接球体（4）的另一侧设有水平朝所述壳体（1）内延伸的驱动杆（6）；两根所述连杆（5）的下端相对设有竖直向下用于抓取目标物的夹块（7），两根驱动杆（6）远离所述铰接球体（4）的一端相对设有竖直的挤压杆（8）；所述复位弹簧（3）的一端连接所述驱动杆（6）的中部，其另一端竖直向下连接所述壳体（1）的底部；

所述壳体（1）底部对应两根所述挤压杆（8）之间设有气缸（2），所述气缸（2）的伸缩轴朝两根所述挤压杆（8）之间向上延伸后连接有用于撑开挤压杆（8）来驱动夹块（7）合拢抓取标物的滑块（9）。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述滑块（9）呈上小下大的锥形块状。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，两个所述夹块（7）相对的一侧设有用于增加摩擦力的纹路。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机械手，其特征在于，所述连杆（5）上的拐角为90°。