技术总结
本发明涉及一种机械手，包括壳体、气缸和复位弹簧；所述壳体的相对的两个侧壁上设有铰接球体；两个所述铰接球体的一侧设有先朝所述壳体的外侧斜向下延伸一段距离后再朝壳体的轴向斜向下延伸一段距离的连杆，两个所述铰接球体的另一侧设有水平朝所述壳体内延伸的驱动杆；两根所述连杆的下端相对设有竖直向下用于抓取目标物的夹块，两根驱动杆远离所述铰接球体的一端相对设有竖直的挤压杆；所述复位弹簧的一端连接所述驱动杆的中部，其另一端竖直向下连接所述壳体的底部；所述壳体底部对应两根所述挤压杆之间设有气缸，所述气缸的伸缩轴朝两根所述挤压杆之间向上延伸后连接有用于撑开挤压杆来驱动夹块合拢抓取标物的滑块。本发明的有益效果是：结构简单，成本低廉，并且抓取可靠。 1
技术研发人员：戴应强
受保护的技术使用者：重庆市大足区瑞升机械制造有限公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.06.15