一种机器人的示教方法、机器人的示教装置及机器人系统与流程

技术特征：

1.一种机器人的示教方法，其特征在于，包括：

根据待搬运物承载设备的标识获取所述待搬运物承载设备的标识对应的设备信息，所述设备信息包括基于所述待搬运物承载设备进行搬运操作所需的示教点相对于所述待搬运物承载设备上的基准点的位置；

获取示教所述基准点的过程中得到的所述基准点的示教坐标；

根据所述基准点的示教坐标和所述示教点相对于所述待搬运物承载设备上的基准点的位置得到所述示教点的示教坐标。

2.根据权利要求1所述的示教方法，其特征在于，根据待搬运物承载设备的标识获取所述待搬运物承载设备的标识对应的设备信息包括：

根据所述待搬运物承载设备的标识从本地数据库和/或服务器的数据库中查找该标识对应的待搬运物承载设备的设备信息。

3.根据权利要求1或2所述的示教方法，其特征在于，所述示教方法还包括：在未获取到所述待搬运物承载设备的标识对应的设备信息的情况下，提示用户导入所述标识对应的待搬运物承载设备的设备信息；

将所述标识对应的待搬运物承载设备的设备信息导入本地数据库和/或上传至服务器的数据库。

4.根据权利要求1所述的示教方法，其特征在于，在所述待搬运物承载设备为单层设备的情况下，所述设备信息包括三个示教点相对于所述待搬运物承载设备上的基准点的位置；

或者，在所述待搬运物承载设备为多层设备的情况下，所述设备信息包括基于所述待搬运物承载设备的最顶层进行搬运操作所需的三个示教点相对于所述待搬运物承载设备上的基准点的位置以及基于所述待搬运物承载设备的最底层进行搬运操作所需的三个示教点相对于所述待搬运物承载设备上的基准点的位置。

5.根据权利要求1所述的示教方法，其特征在于，所述待搬运物承载设备上的基准点为设置在所述待搬运物承载设备上的标记。

6.一种机器人的示教装置，其特征在于，包括：

存储模块，所述存储模块用于存储计算机执行指令；

处理模块，所述处理模块用于执行所述存储模块存储的所述计算机执行指令，以使机器人的示教装置执行如权利要求1-5中任一项所述的机器人的示教方法。

7.根据权利要求6所述的示教装置，其特征在于，所述示教装置还包括：示教器，所述示教器与所述处理模块连接，用于对基准点进行示教。

8.根据权利要求6所述的示教装置，其特征在于，所述示教装置还包括：数据输入接口，用于接收待搬运物承载设备的标识对应的待搬运物承载设备的设备信息。

9.根据权利要求6所述的示教装置，其特征在于，所述示教装置还包括：所述存储模块，还用于存储本地数据库；

和/或，

所述示教装置还包括：通信模块，所述通信模块与服务器通信连接，用于从服务器的数据库中获取待搬运物承载设备的标识对应的设备信息。

10.一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人和如权利要求6-9任一项所述的机器人的示教装置，所述机器人根据所述机器人的示教装置得到的示教点的示教坐标运动。