技术总结
本发明实施例提供一种机器人的示教方法、机器人的示教装置及机器人系统，涉及机器人技术领域，可解决现有技术中对机器人示教时，示教过程复杂的问题。该示教方法包括：根据待搬运物承载设备的标识获取所述待搬运物承载设备的标识对应的设备信息，所述设备信息包括基于所述待搬运物承载设备进行搬运操作所需的示教点相对于所述待搬运物承载设备上的基准点的位置；获取示教所述基准点的过程中得到的所述基准点的示教坐标；根据所述基准点的示教坐标和所述示教点相对于所述待搬运物承载设备上的基准点的位置得到所述示教点的示教坐标。本发明实施例提供的机器人示教方法用于对机器人进行示教。
技术研发人员：孙毅;何烽光;王广炎
受保护的技术使用者：合肥欣奕华智能机器有限公司
技术研发日：2017.12.19
技术公布日：2018.06.08