技术总结
本发明公开了一种线性机械手机械臂，它包括本体、摆动驱动源、驱动臂组和用于连接夹子的夹子固定件；所述摆动驱动源安装在本体上；所述驱动臂组包括左驱动臂和右驱动臂，所述左驱动臂和所述右驱动臂分别与所述摆动驱动源相连，以便所述摆动驱动源动作时，所述摆动驱动源带动左驱动臂和右驱动臂摆动；所述夹子固定件与所述左驱动臂和所述右驱动臂相连。本发明能够在工作过程中任意调整夹子的摆动角度，方便在夹取过程中旋转角度摆放产品，保证全自动化进行，减少了人工干预。
技术研发人员：马晓魁
受保护的技术使用者：株洲因奈斯精密刀具有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.06.29