一种排爆机械手的制作方法

本实用新型涉及排爆领域，尤其涉及一种排爆机械手。

背景技术：

世界各国的恐怖活动在不断加剧，爆炸袭击成为愈来愈多的恐怖袭击手段，对世界各国的公共安全带来恶劣影响，恶性的爆炸犯罪活动也时有发生，各地战争遗留爆炸物时有发现严重威胁社会安定和经济发展。在处理爆炸物案件中排爆人员首当其冲，时时处于危险当中，如何能更大限度的保证排爆人员的生命安全，一直以来为世界各国所重视。以现有国内排爆装备为例，可疑爆炸物的侦测、爆炸物品的移动搬运、现场拆解爆炸装置还是依靠人工，辅助装置中的排爆杆非常笨重，而且排爆专家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危险性极大。

技术实现要素：

本实用新型的所要解决的技术问题是提供一种排爆机械手，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种排爆机械手，包括由机械手和机械臂组成排爆机械手本体，所述机械臂由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，第一连杆和第二连杆、第二连杆和第三连杆之间通过连接件连接，连接件内部设有内螺纹，各连杆端口处设有与内螺纹对应的外螺纹，所述第三连杆后端设有电池盒和控制箱，电池盒与控制箱电性连接，所述控制箱还连接有控制手柄，控制手柄设于第三连杆上，第三连杆中部设有固定支座，所述固定支座由三角支架组成，三角支架上端设有两半圆形卡环，卡环直径与第三连杆直径相同，两卡环一端固定于三角支架上，另一端通过螺栓连接，所述三角支架由三根支撑杆和三根连接杆组成，三根支撑杆的顶端铰接，三根支撑杆的底端分别固定在连接杆上，所述连接杆的另一端均交于一点，且通过螺钉固定，所述第一连杆首端连接有机械手，机械手由电机驱动，电机与控制箱连接。

采用以上技术方案的有益效果在于：第一连杆、第二连杆和第三连杆之间通过连接件连接，便于拆卸和携带，同时可以选择不同的长度，增加排爆的安全性，第一连杆首端连接机械手，机械手由电机驱动，通过第三连杆上的控制箱来控制电机，从而实现机械手的开合，即可抓取易爆物品，控制箱连接有控制手柄，通过控制手柄上下左右的运动从而实现机械手角度的变换及旋转，设有电池盒不仅可以给控制箱等物体供电，同时还可增加配重，用于平衡机械手，第三连杆下端设有固定的三角支架，三角支架与第三连杆通过卡环连接，可将第三连杆固定在三角支架上，同时通过对螺钉的拆卸可实现第三连杆的拆卸，三角支架通过三根支撑杆和三根连接杆组成，三根支撑杆铰接，连接杆的另一端均交于一点，且通过螺钉固定，便于收起三角支架，同时可减少空间的占用。

优选的，所述第三连杆上设有吊带。

采用以上技术方案的有益效果在于：设有吊带便于该实用新型的携带和移动，将吊带背于肩膀即可将该实用新型带至其他地方进行排爆。

优选的，所述第三连杆上还设有LED显示屏，显示屏在第三连杆上的位置位于固定支座前端。

采用以上技术方案的有益效果在于：设有LED显示屏，可通过显示屏看到机械手处的环境，从而使操作者更加灵活的操作机械手进行排爆。

优选的，所述第一连杆前端近机械手处设有红外摄像头，红外摄像头与LED显示屏通过无线波连接。

采用以上技术方案的有益效果在于：设有红外摄像头可实现夜间视物，通过无线波与LED显示屏连接，避免多余电线的扰乱。

优选的，所述第二连杆为电动伸缩杆。

采用以上技术方案的有益效果在于：使用电动伸缩杆方便机械臂的伸缩，增加排爆人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为固定支座结构示意图。

其中，1—机械手1，2—红外摄像头2，3—第一连杆3，4—连接件4，5—第二连杆5，6—LED显示屏6，7—第三连杆7，8—固定支座8，9—支撑杆9，10—连接杆10，11—卡环11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1和图2出示了本实用新型的具体实施方式：一种排爆机械手1，包括由机械手1和机械臂组成排爆机械手1本体，所述机械臂由第一连杆3、第二连杆5和第三连杆7组成，第一连杆3和第二连杆5、第二连杆5和第三连杆7之间通过连接件4连接，连接件4内部设有内螺纹，各连杆端口处设有与内螺纹对应的外螺纹，所述第三连杆7后端设有电池盒和控制箱，电池盒与控制箱电性连接，所述控制箱还连接有控制手柄，控制手柄设于第三连杆7上，第三连杆7中部设有固定支座8，所述固定支座8由三角支架组成，三角支架上端设有两半圆形卡环11，卡环11直径与第三连杆7直径相同，两卡环11一端固定于三角支架上，另一端通过螺栓连接，所述三角支架由三根支撑杆9和三根连接杆10组成，三根支撑杆9的顶端铰接，三根支撑杆9的底端分别固定在连接杆10上，所述连接杆10的另一端均交于一点，且通过螺钉固定，所述第一连杆3首端连接有机械手1，机械手1由电机驱动，电机与控制箱连接，第一连杆3、第二连杆5和第三连杆7之间通过连接件4连接，便于拆卸和携带，同时可以选择不同的长度，增加排爆的安全性，第一连杆3首端连接机械手1，机械手1由电机驱动，通过第三连杆7上的控制箱来控制电机，从而实现机械手1的开合，即可抓取易爆物品，控制箱连接有控制手柄，通过控制手柄上下左右的运动从而实现机械手1角度的变换及旋转，设有电池盒不仅可以给控制箱等物体供电，同时还可增加配重，用于平衡机械手1，第三连杆7下端设有固定的三角支架，三角支架与第三连杆7通过卡环11连接，可将第三连杆7固定在三角支架上，同时通过对螺钉的拆卸可实现第三连杆7的拆卸，三角支架通过三根支撑杆9和三根连接杆10组成，三根支撑杆9铰接，连接杆10的另一端均交于一点，且通过螺钉固定，便于收起三角支架，同时可减少空间的占用，所述第三连杆7上设有吊带，设有吊带便于该实用新型的携带和移动，将吊带背于肩膀即可将该实用新型带至其他地方进行排爆，所述第三连杆7上还设有LED显示屏6，显示屏在第三连杆7上的位置位于固定支座8前端，设有LED显示屏6，可通过显示屏看到机械手1处的环境，从而使操作者更加灵活的操作机械手1进行排爆，所述第一连杆3前端近机械手1处设有红外摄像头2，红外摄像头2与LED显示屏6通过无线波连接，设有红外摄像头2可实现夜间视物，通过无线波与LED显示屏6连接，避免多余电线的扰乱，所述第二连杆5为电动伸缩杆，使用电动伸缩杆方便机械臂的伸缩，增加排爆人员的安全性。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现，因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的，所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。