一种排爆机械手的制作方法

文档序号:12851489阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种排爆机械手,包括由机械手和机械臂组成排爆机械手本体,其特征是:所述机械臂由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成,第一连杆和第二连杆、第二连杆和第三连杆之间通过连接件连接,连接件内部设有内螺纹,各连杆端口处设有与内螺纹对应的外螺纹,所述第三连杆后端设有电池盒和控制箱,电池盒与控制箱电性连接,所述控制箱还连接有控制手柄,控制手柄设于第三连杆上,第三连杆中部设有固定支座,所述固定支座由三角支架组成,三角支架上端设有两半圆形卡环,卡环直径与第三连杆直径相同,两卡环一端固定于三角支架上,另一端通过螺栓连接,所述三角支架由三根支撑杆和三根连接杆组成,三根支撑杆的顶端铰接,三根支撑杆的底端分别固定在连接杆上,所述连接杆的另一端均交于一点,且通过螺钉固定,所述第一连杆首端连接有机械手,机械手由电机驱动,电机与控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种排爆机械手,其特征在于:所述第三连杆上设有吊带。

3.根据权利要求1所述的一种排爆机械手,其特征在于:所述第三连杆上还设有LED显示屏,显示屏在第三连杆上的位置位于固定支座前端。

4.根据权利要求1所述的一种排爆机械手,其特征在于:所述第一连杆前端近机械手处设有红外摄像头,红外摄像头与LED显示屏通过无线波连接。

5.根据权利要求1所述的一种排爆机械手,其特征在于:所述第二连杆为电动伸缩杆。

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