一种码垛机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种码垛机器人。

背景技术：

在现代工业化生产过程中，对一些较大货物的库存或装车搬运都需要先进行码垛作业。过去这种码垛作业基本上都是通过人工完成，但随着社会的发展，企业内部和外部环境的改变，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人的劳动强度，同时降低生产成本，很多行业中的企业已经越来越多的使用码垛机器人进行码垛，但是在码垛机器人的推广过程中也出现了很多问题，最为明显的就是码垛机器人的工作效率不够高，而且工人操作起来较为麻烦，使用不便，为此我们提出一种码垛机器人用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人，包括机座，所述机座顶端设有底座，所述底座上设有安装架部件，所述安装架部件上固定设有左右护罩压板、后护罩压板和前护罩压板，所述左右护罩压板上分别设有护罩连接板，所述护罩连接板上对应左右护罩压板的位置分别设有左护罩和右护罩，位于左护罩和右护罩内的安装架部件上设有腰部电机组件，所述腰部电机组件连接旋转限位装置，且位于安装架部件的底端前侧设有旋转限位块；

该安装架部件上设有垂直电机组件，所述垂直电机组件包括电机、主动链轮、从动链轮和链条，电机上设有主动链轮，该主动链轮通过链条传动连接从动链轮，该从动链轮安装在垂直控制部件上，所述垂直控制部件顶端固定连接机械手臂的驱动杆端，所述机械手臂上设有液压管，且位于右护罩顶端设有垂直定位块装置，该安装架部件内的机架上下位置上分别设有垂直上感应器和垂直下感应器；

且安装架部件前侧设有水平电机组件，所述水平电机组件通过链条传动连接水平控制部件，所述水平控制部件连接水平定位装置。

优选的，所述安装架部件内两端设有机架，该机架顶端之间通过机架连接板固定连接，且机架连接板与机架顶面构成三角结构，且位于机架连接板下端的机架上设有导线固定安装板。

优选的，所述左护罩和右护罩顶端的外侧设有护罩连接板。

优选的，所述右护罩顶端设有垂直油嘴安装板，左护罩和右护罩顶端的内侧设有润滑装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构通过腰部电机组件驱动安装架部件的旋转，并且通过旋转限位装置对安装架部件进行锁定，从而实现货物的转运，通过直电机组件带动垂直控制部件，对机械手臂的驱动杆端进行控制，从而实现货物的抬起和降落，同时通过水平电机组件控制水平电机组件，方便工人对机械臂的水平位置进行调节，从而通过码垛机器人对货物进行码垛作业。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型立体结构示意图。

图中：1机座、2底座、3安装架部件、4腰部电机组件、5垂直电机组件、6水平电机组件、7垂直控制部件、8水平控制部件、9机架连接板、10固定安装板、11护罩连接板、12旋转限位块、13旋转限位装置、14水平定位装置、15垂直上感应器、16垂直下感应器、17垂直定位块装置、18机械手臂、19油嘴安装板、20左右护罩压板、21后护罩压板、22前护罩压板、23护罩连接板、24右护罩、25左护罩、26润滑装置、27液压管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机器人，包括机座1，机座1顶端设有底座2，底座2上设有安装架部件3，安装架部件3上固定设有左右护罩压板20、后护罩压板21和前护罩压板22，左右护罩压板20上分别设有护罩连接板23，护罩连接板23上对应左右护罩压板20的位置分别设有左护罩25和右护罩24，位于左护罩25和右护罩24内的安装架部件3上设有腰部电机组件4，腰部电机组件4连接旋转限位装置13，且位于安装架部件3的底端前侧设有旋转限位块12，左护罩25和右护罩24顶端的外侧设有护罩连接板11，右护罩24顶端设有垂直油嘴安装板19，左护罩25和右护罩24顶端的内侧设有润滑装置26。

该安装架部件3上设有垂直电机组件5，垂直电机组件5包括电机、主动链轮、从动链轮和链条，电机上设有主动链轮，该主动链轮通过链条传动连接从动链轮，该从动链轮安装在垂直控制部件7上，垂直控制部件7顶端固定连接机械手臂18的驱动杆端，机械手臂18上设有液压管27，且位于右护罩24顶端设有垂直定位块装置17，该安装架部件3内的机架上下位置上分别设有垂直上感应器15和垂直下感应器16，且该安装架部件3内两端设有机架，该机架顶端之间通过机架连接板9固定连接，且机架连接板9与机架顶面构成三角结构，且位于机架连接板9下端的机架上设有导线固定安装板10。

且安装架部件3前侧设有水平电机组件6，水平电机组件6通过链条传动连接水平电机组件6，水平控制部件8连接水平定位装置14。

工作原理：本实用新型结构通过腰部电机组件4驱动安装架部件3的旋转，并且通过旋转限位装置13对安装架部件3进行锁定，从而实现货物的转运，通过直电机组件5带动垂直控制部件7，对机械手臂18的驱动杆端进行控制，从而实现货物的抬起和降落，同时通过水平电机组件6控制水平电机组件6，方便工人对机械臂18的水平位置进行调节，从而通过码垛机器人对货物进行码垛作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。