一种码垛机器人的制作方法

文档序号:12979886阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种码垛机器人,包括机座(1),所述机座(1)顶端设有底座(2),其特征在于:所述底座(2)上设有安装架部件(3),所述安装架部件(3)上固定设有左右护罩压板(20)、后护罩压板(21)和前护罩压板(22),所述左右护罩压板(20)上分别设有护罩连接板(23),所述护罩连接板(23)上对应左右护罩压板(20)的位置分别设有左护罩(25)和右护罩(24),位于左护罩(25)和右护罩(24)内的安装架部件(3)上设有腰部电机组件(4),所述腰部电机组件(4)连接旋转限位装置(13),且位于安装架部件(3)的底端前侧设有旋转限位块(12);

该安装架部件(3)上设有垂直电机组件(5),所述垂直电机组件(5)包括电机、主动链轮、从动链轮和链条,电机上设有主动链轮,该主动链轮通过链条传动连接从动链轮,该从动链轮安装在垂直控制部件(7)上,所述垂直控制部件(7)顶端固定连接机械手臂(18)的驱动杆端,所述机械手臂(18)上设有液压管(27),且位于右护罩(24)顶端设有垂直定位块装置(17),该安装架部件(3)内的机架上下位置上分别设有垂直上感应器(15)和垂直下感应器(16);

且安装架部件(3)前侧设有水平电机组件(6),所述水平电机组件(6)通过链条传动连接水平控制部件(8),所述水平控制部件(8)连接水平定位装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述安装架部件(3)内两端设有机架,该机架顶端之间通过机架连接板(9)固定连接,且机架连接板(9)与机架顶面构成三角结构,且位于机架连接板(9)下端的机架上设有导线固定安装板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述左护罩(25)和右护罩(24)顶端的外侧设有护罩连接板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述右护罩(24)顶端设有垂直油嘴安装板(19),左护罩(25)和右护罩(24)顶端的内侧设有润滑装置(26)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1