技术总结
本实用新型提供一种新型生活垃圾分拣机械手，包括底座、腰部回转液压马达、工作台、活动台、前臂俯仰四杆机构、前臂俯仰液压缸、腕部回转摆动油缸、手部夹紧液压缸和手部夹紧斜楔杆，腰部回转液压马达下部安装在底座上，上部连接工作台，工作台左右两侧分别设置有一条后臂伸缩直线导轨，活动台下部安装在两条后臂伸缩直线导轨上，活动台上部连接前臂俯仰四杆机构，前臂俯仰四杆机构连接腕部回转摆动油缸，本实用新型设计合理，使用方便，工作可靠，运行稳定，减少了工人的工作量，工作效率高，自动化程度高，有很好的应用前景。
技术研发人员：余晓飞
受保护的技术使用者：余晓飞
文档号码：201720887225
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2018.01.19