一种机械手防护装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械工业技术领域，特别是涉及一种机械手防护装置。

背景技术：

机械手是目前企业内常用的一种设备，通过机械手可以代替人工进行搬运操作，机械手在导轨上横向移动时，如果导轨上有灰尘或大颗粒的杂物，灰尘和大型颗粒杂物会进入机械手移动座的内部，影响机械手的正常移动，甚至会加快移动座内部的磨损，影响机械手的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手防护装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械手防护装置，包括机架、储尘箱，所述机架上方设置有导轨，所述导轨两端设置有限位块，所述导轨上设置有移动座，所述移动座前后移动方向上设置有安装座，所述安装座上设置有吸尘嘴，所述吸尘嘴通过吸尘管连接有电磁阀，所述电磁阀与除尘泵相连接，所述除尘泵旁边设置有所述储尘箱，所述机架下端设置有控制器，所述控制器上方设置有故障报警器，所述机架侧面设置有固定座，所述固定座中间设置有滑槽，所述滑槽上设置有防缠绕固定装置，所述滑槽下表面开设在有通槽。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述吸尘管共有两根，两个所述吸尘管分别安装在所述滑槽的两端，两根所述吸尘管与两个所述吸尘嘴分别连接。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述安装座通过螺钉固定在所述移动座的侧壁上，所述吸尘嘴通过卡槽安装在所述安装座上，所述吸尘嘴垂直朝向所述导轨中线，所述吸尘嘴最下端高于所述限位块的上表面。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述移动座侧面设置有防脱固定扣，所述吸尘管从所述防脱固定扣内部穿过。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述滑槽两端各设置至少3个所述防缠绕固定装置，所述吸尘管固定在所述防缠绕固定装置下端，所述吸尘管的长度不小于所述导轨的长度。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述除尘泵通过螺钉固定在所述机架上，所述除尘泵的进风端与所述电磁阀通过管箍相连接，所述除尘泵的出风端连通到所述储尘箱内部，所述除尘泵与所述控制器电连接，所述电磁阀共有两个进风口，所述电磁阀与所述控制器电连接。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述滑槽为方形空心管，所述通槽加工成型在所述滑槽下表面使得所述滑槽为倒立的“凹”字形结构。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述防缠绕固定装置包括滑轮、连接杆、转套、转轴和卡箍，所述连接杆上端两侧各设置有一个所述滑轮，所述滑轮可以在所述滑槽内部滑动，所述转套与所述连接杆成型为一体，所述转轴顶部设置有镶嵌在所述转套内部的帽头，所述帽头可以在所述转套内360°转动，所述卡箍成型在所述转轴下端。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述卡箍为两个半圆形圆环，组成所述卡箍的两个半圆形圆环一端连接在一起另一端通过螺钉固定在一起。

机械手运行时的防护方法为：当所述移动座沿着所述导轨向一侧移动时，所述控制器控制所述气泵启动，同时控制所述电磁阀上与所述移动座移动方向前端的所述吸尘嘴相连的气门打开，使得所述吸尘嘴将所述移动座移动方向前端的灰尘和残渣吸入所述储尘箱内，当所述移动座反方向移动时，所述控制器控制所述电磁阀的另一个气门打开同时关闭原来的气门，对所述移动座移动方向上的灰尘进行清理。

本实用新型的有益效果在于：可以对机械手移动方向上的灰尘和颗粒状杂质进行清理，避免影响机械手的正常移动，保证机械手的正常使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机械手防护装置的主视结构简图；

图2是本实用新型所述一种机械手防护装置的侧视结构简图；

图3是本实用新型所述一种机械手防护装置的防缠绕固定装置结构简图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、控制器；3、故障报警器；4、限位块；5、导轨；6、电磁阀；7、吸尘嘴；8、防脱固定扣；9、移动座；10、防缠绕固定装置；11、滑槽；12、固定座；13、吸尘管；14、储尘箱；15、除尘泵；16、滑轮；17、连接杆；18、转套；19、转轴；20、卡箍；21、帽头；22、通槽；23、安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种机械手防护装置，包括机架1、储尘箱14，所述机架1上方设置有导轨5，所述导轨5两端设置有限位块4，所述导轨5上设置有移动座9，所述移动座9前后移动方向上设置有安装座23，所述安装座23上设置有吸尘嘴7，所述吸尘嘴7通过吸尘管13连接有电磁阀6，所述电磁阀6与除尘泵15相连接，所述除尘泵15旁边设置有所述储尘箱14，所述机架1下端设置有控制器2，所述控制器2上方设置有故障报警器3，所述机架1侧面设置有固定座12，所述固定座12中间设置有滑槽11，所述滑槽11上设置有防缠绕固定装置10，所述滑槽11下表面开设在有通槽22。

本实施例中，所述吸尘管13共有两根，两个所述吸尘管13分别安装在所述滑槽11的两端，两根所述吸尘管13与两个所述吸尘嘴7分别连接，两个所述吸尘管13使得灰尘可以从不同的管道进入所述储尘箱14。

本实施例中，所述安装座23通过螺钉固定在所述移动座9的侧壁上，所述吸尘嘴7通过卡槽安装在所述安装座23上，所述安装座23可以固定和调整所述吸尘嘴7的高低，所述吸尘嘴7垂直朝向所述导轨5中线，所述吸尘嘴7最下端高于所述限位块4的上表面，方便所述吸尘嘴7将所述导轨5上的灰尘和大颗粒杂物吸走，同时可以保证所述移动座9能够移动到极限位置，防止所述吸尘嘴7与所述限位块4发生碰撞。

本实施例中，所述移动座9侧面设置有防脱固定扣8，所述吸尘管13从所述防脱固定扣8内部穿过，所述防脱固定扣8可以防止所述移动座9在来回移动的过程中被所述吸尘管13干扰，同时避免所述吸尘管13脱落。

本实施例中，所述滑槽11两端各设置至少3个所述防缠绕固定装置10，所述吸尘管13固定在所述防缠绕固定装置10下端，所述吸尘管13的长度不小于所述导轨5的长度，从而使得所述移动座9移动到极限位置时不会对所述吸尘管13产生较大的拉力导致所述吸尘管13崩断。

本实施例中，所述除尘泵15通过螺钉固定在所述机架1上，所述除尘泵15用来产生吸力吸收灰尘和杂物，所述除尘泵15的进风端与所述电磁阀6通过管箍相连接，所述除尘泵15的出风端连通到所述储尘箱14内部，所述储尘箱14用来储存灰尘避免污染空气，所述除尘泵15与所述控制器2电连接，所述电磁阀6共有两个进风口，所述电磁阀6与所述控制器2电连接，所述控制器2可以对所述除尘泵15和所述电磁阀6进行控制从而保证所述移动座9移动方向前端始终处于除尘状态。

本实施例中，所述滑槽11为方形空心管，所述通槽22加工成型在所述滑槽11下表面使得所述滑槽11为倒立的“凹”字形结构，方便安装所述防缠绕固定装置10。

本实施例中，所述防缠绕固定装置10包括滑轮16、连接杆17、转套18、转轴19和卡箍20，所述连接杆17上端两侧各设置有一个所述滑轮16，所述滑轮16可以在所述滑槽11内部滑动从而带动所述吸尘管13移动位置，所述转套18与所述连接杆17成型为一体，所述转轴19顶部设置有镶嵌在所述转套18内部的帽头21，所述帽头21可以在所述转套18内360°转动，所述卡箍20成型在所述转轴19下端，从而使得所述防缠绕固定装置10可以随意的旋转。

本实施例中，所述卡箍20为两个半圆形圆环，组成所述卡箍20的两个半圆形圆环一端连接在一起另一端通过螺钉固定在一起，方便对所述吸尘管13进行固定。

机械手运行时的防护方法为：当所述移动座9沿着所述导轨5向一侧移动时，所述控制器2控制所述气泵启动，同时控制所述电磁阀6上与所述移动座9移动方向前端的所述吸尘嘴7相连的气门打开，使得所述吸尘嘴7将所述移动座9移动方向前端的灰尘和残渣吸入所述储尘箱14内，当所述移动座9反方向移动时，所述控制器2控制所述电磁阀6的另一个气门打开同时关闭原来的气门，对所述移动座9移动方向上的灰尘进行清理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。