一种机械手防护装置的制作方法

技术特征：

1.一种机械手防护装置，其特征在于：包括机架、储尘箱，所述机架上方设置有导轨，所述导轨两端设置有限位块，所述导轨上设置有移动座，所述移动座前后移动方向上设置有安装座，所述安装座上设置有吸尘嘴，所述吸尘嘴通过吸尘管连接有电磁阀，所述电磁阀与除尘泵相连接，所述除尘泵旁边设置有所述储尘箱，所述机架下端设置有控制器，所述控制器上方设置有故障报警器，所述机架侧面设置有固定座，所述固定座中间设置有滑槽，所述滑槽上设置有防缠绕固定装置，所述滑槽下表面开设在有通槽。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述吸尘管共有两根，两个所述吸尘管分别安装在所述滑槽的两端，两根所述吸尘管与两个所述吸尘嘴分别连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述安装座通过螺钉固定在所述移动座的侧壁上，所述吸尘嘴通过卡槽安装在所述安装座上，所述吸尘嘴垂直朝向所述导轨中线，所述吸尘嘴最下端高于所述限位块的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述移动座侧面设置有防脱固定扣，所述吸尘管从所述防脱固定扣内部穿过。

5.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述滑槽两端各设置至少3个所述防缠绕固定装置，所述吸尘管固定在所述防缠绕固定装置下端，所述吸尘管的长度不小于所述导轨的长度。

6.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述除尘泵通过螺钉固定在所述机架上，所述除尘泵的进风端与所述电磁阀通过管箍相连接，所述除尘泵的出风端连通到所述储尘箱内部，所述除尘泵与所述控制器电连接，所述电磁阀共有两个进风口，所述电磁阀与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述滑槽为方形空心管，所述通槽加工成型在所述滑槽下表面使得所述滑槽为倒立的“凹”字形结构。

8.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述防缠绕固定装置包括滑轮、连接杆、转套、转轴和卡箍，所述连接杆上端两侧各设置有一个所述滑轮，所述滑轮可以在所述滑槽内部滑动，所述转套与所述连接杆成型为一体，所述转轴顶部设置有镶嵌在所述转套内部的帽头，所述帽头可以在所述转套内360°转动，所述卡箍成型在所述转轴下端。

9.根据权利要求8所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述卡箍为两个半圆形圆环，组成所述卡箍的两个半圆形圆环一端连接在一起另一端通过螺钉固定在一起。