技术总结
本实用新型涉及电镦锻造技术领域，尤其为一种电镦锻造搬运机器人的手腕结构，包括机器人手腕，机器人手腕的一端固定连接有一个自复位装置，自复位装置的一端固设有一个手指气缸，自复位装置包括一个与机器人手腕同轴固定连接的底座和一个与手指气缸固定连接的前杆，在底座的内侧壁上设有一个复位弹簧，前杆的一端嵌设入底座内并通过四个呈环形排布的导向轴螺丝与底座固定连接，当机器人手腕处在不断的承重和碰撞过程中，使机器人手腕处受到的压力和震动力在前杆和底座产生形变而抵消，机器人撞击后手腕缓冲且自复位将机器人退回安全位置后可直接进行过生产，还大大降低了机器人的损坏率。
技术研发人员：牛永
受保护的技术使用者：天津鹏鹄科技有限公司
技术研发日：2017.11.07
技术公布日：2018.06.26