1.一种摆盘机夹具机构，包括首关节臂（2）、第一转轴（1）和回转体（10），其特征在于：所述第一转轴（1）侧端设有连接杆（24），所述连接杆（24）与第四转轴（20）活动连接，所述第四转轴末端设有固定杆（23）所述固定杆（23）末端设有紧固圈（19），所述紧固圈（19）侧端设有支架（21），所述支架（21）与固定杆（23）通过紧固圈（19）固定连接，所述支架（21）内部设有弹簧（22），所述弹簧（22）与侧端支架（21）固定连接，所述第一转轴（1）末端设有首关节臂（2），所述首关节臂（2）内部设有支撑杆（3），所述首关节臂（2）末端设有第二转轴（4），所述第二转轴（4）侧端设有末关节臂（5），所述首关节臂（2）与末关节臂（5）通过第二转轴（4）活动连接，所述首关节臂（2）和末关节臂（5）内部设有液压缸（6），所述液压缸（6）末端设有抗压板（16），所述抗压板（16）末端设有液压杆（15），所述液压杆（15）末端设有缓冲垫（17），所述末关节臂（5）末端设有回转体（10），所述回转体（10）与末关节臂（5）通过第三转轴（8）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆盘机夹具机构，其特征在于：所述支架（21）内部设有环形夹具（7），所述环形夹具（7）与支架（21）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种摆盘机夹具机构，其特征在于：所述支架（21）末端设有铲板（18），所述铲板（18）与支架（21）末端贴合。
4.根据权利要求1所述的一种摆盘机夹具机构，其特征在于：所述回转体（10）末端设有连接块（11），所述连接块（11）末端设有底座（13），所述回转体（10）和底座（13）通过连接块（11）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种摆盘机夹具机构，其特征在于：所述回转体（10）外侧设有销轴（9），所述销轴（9）与回转体（10）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种摆盘机夹具机构，其特征在于：所述缓冲垫（17）均与首关节臂（2）和末关节臂（5）固定连接。