1.一种汽车尾门控制装置，包括主控电路，包括主控模块，所述主控模块通过第一电机驱动电路、第二电机驱动电路分别实现对第一无刷电机、第二无刷电机的控制，所述第一无刷电机、第二无刷电机分别实现对第一撑杆、第二撑杆的控制，其特征在于，
所述第二驱动电路通过通道切换电路实现对第二无刷电机与电吸锁控制的切换,
所述主控电路的开启信息判断检测包括：
所述主控电路通过波纹检测电路实现对发动机启停的检测，
所述主控电路通过加速度传感器电路、电机方向及转速检测电路、电吸锁位置检测电路对车速、车辆倾角进行检测，
所述主控电路通过物联网模块实现与外接设备的无线连接，
所述主控电路的开启控制模块包括脚踢感应模块、摄像头感应模块、声控模块、开关按键模块、所述物联网模块，
所述主控电路还包括非接触式防夹条控制模块，
所述主控电路通过电源输入电路实现供能，
所述主控电路包括芯片u5，所述芯片u5的型号包括s9keaz128，
所述第一电机驱动电路包括芯片u3，所述芯片u3的型号包括ic-vnh5019，
所述第二电机驱动电路包括芯片u6，所述芯片u6的型号包括ic-vnh5019，
所述电源输入电路包括芯片u8，所述芯片u8的型号包括xcl-g-0046(2p-m)，
所述加速度传感器电路包括芯片u1，所述芯片u1的型号包括lis3dh。
2.根据权利要求1中所述的汽车尾门控制装置，其特征在于，所述通道切换电路包括电控部分、继电部分，所述通道切换电路中，
三极管q13的基极接电阻r26的一脚、电阻r28的一脚，电阻r26的另一脚通过接线端m3_switch接芯片u5的ptf4/ad0_12脚，电阻r28的另一脚、三极管q13的发射极接参考地，
三极管q13的集电极接继电器k1的1脚、二极管d29的正极、继电器k1的7脚，继电器k1的2脚、继电器k1的6脚、二极管d29的负极接b+电源端，
继电器k1的3脚通过接线端m2_b_out接所述芯片u6的out_b脚，
继电器k1的8脚通过接线端m2_a_out接所述芯片u6的out_a脚，
继电器k1的5脚接接线端m3_b，
继电器k1的4脚接接线端m2_b，
继电器k1的9脚接接线端m2_a，
继电器k1的10脚接接线端m3_a。
3.根据权利要求1中所述的汽车尾门控制装置，其特征在于，所述电机方向及转速检测电路中，
三极管q7的集电极接电阻r74的一脚、电阻r51的一脚，所述电阻r51的另一脚通过接线端l_dir_int接芯片u5的ptb4/f2_4/spi0_miso/nmi脚，电阻r74的另一端接+3.3v电源，
三极管q7的基极接二极管d44的正极、电阻r78的一脚，电阻r78的另一脚接+12v_out电源，二极管d44的另一脚接接线端l_dir，
三极管q7的发射极接参考地，
三极管q3的集电极接电阻r33的一脚、电阻r81的一脚，所述电阻r81的另一脚通过接线端l_speed_int接芯片u5的ptb5/f2_5/spi0_pcs0脚，电阻r33的另一端接+3.3v电源，
三极管q3的基极接二极管d46的正极、电阻r123的一脚，电阻r123的另一脚接+12v_out电源，二极管d46的另一脚接接线端l_speed，
三极管q3的发射极接参考地，
三极管q11的集电极接电阻r18的一脚、电阻r19的一脚，所述电阻r19的另一脚通过接线端r_dir_int接芯片u5的pth0/f2_0脚，电阻r18的另一端接+3.3v电源，
三极管q11的基极接二极管d45的正极、电阻r126的一脚，电阻r126的另一脚接+12v_out电源，二极管d45的另一脚接接线端r_dir，
三极管q11的发射极接参考地，
三极管q9的集电极接电阻r15的一脚、电阻r20的一脚，所述电阻r120的另一脚通过接线端r_speed_int接芯片u5的pth1脚，电阻r15的另一端接+3.3v电源，
三极管q9的基极接二极管d47的正极、电阻r127的一脚，电阻r127的另一脚接+12v_out电源，二极管d47的另一脚接接线端r_speed，
三极管q9的发射极接参考地，
电吸锁位置检测电路中，
二极管d48的正极接电阻r75的一脚、电阻r76的一脚、电容c32的一脚，二极管d48的另一脚接接线端m3_botton，电阻r75的另一脚接+3.3v电源，电阻r76的另一脚通过m3_botton_int脚接芯片u5的pti4脚，电容c32的另一脚接参考地。
4.根据权利要求1中所述的汽车尾门控制装置，其特征在于，所述加速度传感器电路中，
芯片u1的1脚、14脚为vdd脚，芯片u1的1脚、14脚接+3.3v电源，
芯片u1的scl脚接接线端scl，
芯片u1的5脚、12脚为gnd脚，芯片u1的5脚、12脚接参考地，
芯片u1的sda脚接接线端sda。
5.根据权利要求1中所述的汽车尾门控制装置，其特征在于，所述波纹检测电路中，
点从c15的一脚接电阻r14的一脚、电阻r32的一脚、电阻r13的一脚，电阻r14的另一脚接batt+接线端，电阻r32的另一脚通过接线端batt_ad接芯片u5的pta6/f2_flt1/ad0_2脚，电阻r13的另一脚、电容c15的另一脚接参考地。
6.根据权利要求1中所述的汽车尾门控制装置，其特征在于，所述物联网模块中，
接口j17的1脚接参考地，
接口j17的2脚为b+接线端，
接口j17的3脚通过接线端uart1_rxd接芯片u5的ptf2脚，
接口j17的4脚通过接线端uart1_txd接芯片u5的ptf3脚。