本实用新型涉及机械制造领域，特别是涉及一种工件180度翻转装置。
背景技术：
工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏会直接影响到后续的生产步骤，进而影响整个自动化生产线的工作水平，一直以来，使用人力手工来完成工件的180度翻转，不仅生产效率低，工人劳动强度大，而且会造成产品质量的不稳定，因此需要一种自动化生产设备可以提高生产效率、稳定产品质量、减少组装环节的成本、并且适于应用在空间狭小的地方、对工件的大小有一定的要求。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工件180度翻转装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种工件180度翻转装置，包括：水平设置在机架上的输出轴，所述输出轴带动凸轮转动，所述机架上设置第一连接块，竖直向上的主连杆穿过第一连接块的通孔，凸轮转动带动主连杆上升和下降，第一连接块上设置限位块，限位块上设置凹形槽，主连杆上设置第二连接块，第二连接块上设置水平滑轨，滑轨上设置沿滑轨滑动的负载，负载上设置限位杆，限位杆嵌入式安装在凹形槽中并且可以沿凹形槽移动，负载连接气爪。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述输出轴通过电机控制进行转动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架与所述主连杆之间设置辅助气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述负载与所述气爪通过两个平行的辅连杆进行连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述辅连杆的一端与所述负载连接并且可以围绕其连接处转动，所述辅连杆的另一端与所述气爪通过辅滑块连接并且可以围绕其连接处转动，辅滑块上设置辅滑槽，所述辅连杆的另一端可以沿辅滑槽移动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置安装孔。
本实用新型的有益效果是：提供一种工件180度翻转装置，通过电机带动凸轮及连杆机构实现工件180度翻转，具有机构简单、可靠性能高、定位精确、效率高、稳定性好、价格低廉等优点，同时在小型产品组装的应用及普及上有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的工件180度翻转装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的工件180度翻转装置一较佳实施例的结构侧示图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：
一种工件180度翻转装置，包括：输出轴1、凸轮2、主连杆3、电机4、限位块5、负载6、气爪7和机架8，机架8上设置安装孔，用于固定翻转装置。
机架8上设置水平的输出轴1，电机4带动输出轴1转动，输出轴1带动凸轮2转动，机架8上设置第一连接块9，两根平行的竖直向上的主连杆3穿过第一连接块9上的第一通孔，主连杆3底端设置水平底板10，底板10与凸轮2连接，因此凸轮2转动时带动主连杆3上升和下降，机架8与底板10之间设置辅助气缸11，保证主连杆3运动时的稳定性。
优选地，机架8设置空腔，输出轴1设置在空腔内部。
第一连接块9上设置限位块5，限位块5上设置凹形槽，主连杆3的顶端设置第二连接块12，第二连接块12上设置第二通孔，主连杆3的顶部穿过第二通孔，第二连接块12的侧面设置水平滑轨13，滑轨13上设置沿滑轨13滑动的负载6，负载6连接气爪7，负载6上设置限位杆，限位杆嵌入式安装在凹形槽中并且可以沿凹形槽移动，进而可以调整气爪7的抓取位置。
负载6与气爪7通过两个平行的辅连杆14进行连接，辅连杆14的一端与负载6连接并且可以围绕其连接处在负载6的平面转动，辅连杆14的另一端与气爪7通过辅滑块15连接并且可以围绕其连接处在辅滑块15的平面转动，辅滑块15上设置辅滑槽，辅连杆14的另一端安装在辅滑槽内并且可以沿辅滑槽移动。
本实用新型工件180度翻转装置的有益效果是：提供一种工件180度翻转装置，通过电机带动凸轮及连杆机构实现工件180度翻转，具有机构简单、可靠性能高、定位精确、效率高、稳定性好、价格低廉等优点，同时在小型产品组装的应用及普及上有着广泛的市场前景。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。