1.一种工件180度翻转装置,其特征在于,包括:水平设置在机架上的输出轴,所述输出轴带动凸轮转动,所述机架上设置第一连接块,竖直向上的主连杆穿过第一连接块的通孔,凸轮转动带动主连杆上升和下降,第一连接块上设置限位块,限位块上设置凹形槽,主连杆上设置第二连接块,第二连接块上设置水平滑轨,滑轨上设置沿滑轨滑动的负载,负载上设置限位杆,限位杆嵌入式安装在凹形槽中并且可以沿凹形槽移动,负载连接气爪。
2.根据权利要求1所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于,所述输出轴通过电机控制进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于,所述机架与所述主连杆之间设置辅助气缸。
4.根据权利要求1所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于,所述负载与所述气爪通过两个平行的辅连杆进行连接。
5.根据权利要求4所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于,所述辅连杆的一端与所述负载连接并且可以围绕其连接处转动,所述辅连杆的另一端与所述气爪通过辅滑块连接并且可以围绕其连接处转动,辅滑块上设置辅滑槽,所述辅连杆的另一端可以沿辅滑槽移动。
6.根据权利要求1所述的一种工件180度翻转装置,其特征在于,所述机架上设置安装孔。