一种可360度旋转的玻璃抓取机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，尤其是指一种可360度旋转的玻璃抓取机构。

背景技术：

现有的悬吊式的玻璃吸取机构大多是固定式的，在吸取及放置时都需要人工进行导向，这种方式劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可360度旋转的结构合理、可调角度大，使用效果好的玻璃抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种可360度旋转的玻璃抓取机构，它包括有底座，底座顶部固定有立柱，立柱顶部活动安装有旋转座，立柱内设有旋转电机，旋转座通过旋转电机带动旋转，旋转座顶部固定有安装座，安装座一侧呈水平安装有水平支撑臂，水平支撑臂为两条，分别位于安装座同一侧，水平支撑臂一端与安装座连接，水平支撑臂另一端悬空，悬空端的两条水平支撑臂之间通过限位板连接，限位板与安装座之间安装有调节螺杆，调节螺杆位于两条水平支撑臂之间，安装座另一侧安装有电机座，电机座顶部安装有螺杆传动电机，螺杆传动电机的传动轴穿过安装座与调节螺杆连接，调节螺杆上安装有抓取组件；所述的抓取组件包括有第一吊臂、第二吊臂，其中，第一吊臂采用真空方管制作形成，第一吊臂顶部固定有调节座，调节座顶部设有调节螺孔，调节螺孔啮合在调节螺杆上，第二吊臂上部活动套装在第一吊臂下方，套装后通过螺栓锁紧，第一吊臂一侧外侧壁上固定有上固定板，上固定板一侧的第二吊臂外侧壁下部固定下固定板，下固定板与上固定板之间通过升降气缸连接，第一吊臂底部铰接有铰座，下固定板一侧的铰座上设有调节气缸，调节气缸与下固定板底部铰接，铰座另一侧安装有抓取支架，抓取支架上安装有抓取吸盘。

所述的下固定板一侧的铰座上设有下凹的铰槽，调节气缸一端通过铰轴铰接在铰槽内，调节气缸另一端与下固定板底部铰接。

本实用新型在采用上述方案后，旋转座、旋转电机、吸盘等未详细描述的结构均可采用市面常规部件及控制，本方案通过升降气缸带动抓取支架升降，调节气缸带动抓取支架旋转，吸盘用于吸取玻璃，旋转座用于水平旋转，采用本方案后能实现水平360度旋转，同时还能旋转大角度的垂直方向旋转，因此，本方案具有结构合理、可调角度大，使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种可360度旋转的玻璃抓取机构包括有底座1，底座1顶部固定有立柱2，立柱2顶部活动安装有旋转座3，立柱2内设有旋转电机，旋转座3通过旋转电机带动旋转，旋转座3顶部固定有安装座4，安装座4一侧呈水平安装有水平支撑臂5，水平支撑臂5为两条，分别位于安装座4同一侧，水平支撑臂5一端与安装座4连接，水平支撑臂5另一端悬空，悬空端的两条水平支撑臂5之间通过限位板17连接，限位板17与安装座4之间安装有调节螺杆，调节螺杆位于两条水平支撑臂5之间，安装座4另一侧安装有电机座，电机座顶部安装有螺杆传动电机7，螺杆传动电机7的传动轴穿过安装座4与调节螺杆连接，调节螺杆上安装有抓取组件；所述的抓取组件包括有第一吊臂8、第二吊臂9，其中，第一吊臂8采用真空方管制作形成，第一吊臂8顶部固定有调节座，调节座顶部设有调节螺孔，调节螺孔啮合在调节螺杆上，第二吊臂9上部活动套装在第一吊臂8下方，套装后通过螺栓锁紧，第一吊臂8一侧外侧壁上固定有上固定板10，上固定板10一侧的第二吊臂9外侧壁下部固定下固定板11，下固定板11与上固定板10之间通过升降气缸12连接，第一吊臂8底部铰接有铰座13，下固定板11一侧的铰座13上设有调节气缸14，下固定板11一侧的铰座13上设有下凹的铰槽，调节气缸14一端通过铰轴铰接在铰槽内，调节气缸14另一端与下固定板11底部铰接，铰座13另一侧安装有抓取支架15，抓取支架15上安装有抓取吸盘16。本实施例的旋转座、旋转电机、吸盘等未详细描述的结构均可采用市面常规部件及控制，本方案通过升降气缸带动抓取支架升降，调节气缸带动抓取支架旋转，吸盘用于吸取玻璃，旋转座用于水平旋转，采用本方案后能实现水平360度旋转，同时还能旋转大角度的垂直方向旋转，因此，本方案具有结构合理、可调角度大，使用效果好的优点。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。