1.一种可360度旋转的玻璃抓取机构，它包括有底座（1），其特征在于：底座（1）顶部固定有立柱（2），立柱（2）顶部活动安装有旋转座（3），立柱（2）内设有旋转电机，旋转座（3）通过旋转电机带动旋转，旋转座（3）顶部固定有安装座（4），安装座（4）一侧呈水平安装有水平支撑臂（5），水平支撑臂（5）为两条，分别位于安装座（4）同一侧，水平支撑臂（5）一端与安装座（4）连接，水平支撑臂（5）另一端悬空，悬空端的两条水平支撑臂（5）之间通过限位板（17）连接，限位板（17）与安装座（4）之间安装有调节螺杆，调节螺杆位于两条水平支撑臂（5）之间，安装座（4）另一侧安装有电机座，电机座顶部安装有螺杆传动电机（7），螺杆传动电机（7）的传动轴穿过安装座（4）与调节螺杆连接，调节螺杆上安装有抓取组件；所述的抓取组件包括有第一吊臂（8）、第二吊臂（9），其中，第一吊臂（8）采用真空方管制作形成，第一吊臂（8）顶部固定有调节座，调节座顶部设有调节螺孔，调节螺孔啮合在调节螺杆上，第二吊臂（9）上部活动套装在第一吊臂（8）下方，套装后通过螺栓锁紧，第一吊臂（8）一侧外侧壁上固定有上固定板（10），上固定板（10）一侧的第二吊臂（9）外侧壁下部固定下固定板（11），下固定板（11）与上固定板（10）之间通过升降气缸（12）连接，第一吊臂（8）底部铰接有铰座（13），下固定板（11）一侧的铰座（13）上设有调节气缸（14），调节气缸（14）与下固定板（11）底部铰接，铰座（13）另一侧安装有抓取支架（15），抓取支架（15）上安装有抓取吸盘（16）。
2.根据权利要求1所述的一种可360度旋转的玻璃抓取机构，其特征在于：下固定板（11）一侧的铰座（13）上设有下凹的铰槽，调节气缸（14）一端通过铰轴铰接在铰槽内，调节气缸（14）另一端与下固定板（11）底部铰接。