裁线及折返机构的制作方法

本实用新型涉及绳带生产加工设备技术领域，特别涉及一种裁线及折返机构。

背景技术：

随着市场的变化，服装、鞋子以及各种包装袋等对绳带的需求量越来越大，绳带生产加工的过程中，需要生产某一设定长度的绳带，目前的生产方式是，用手工量尺测量好所需绳带的长度后，再用剪刀剪断。这种生产方式完全人工手动作业中，特别在测量长度的时候，很容易产生误差，使加工后的绳带的长度不一致，且采用手工操作测量裁剪的绳带，工作量大、效率低，人工劳动成本高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种裁线及折返机构，旨在优化手工生产绳带的效率低、绳带长度不一致的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的裁线及折返机构，包括：

机架；

驱动组件；所述驱动组件安装于所述机架；

牵引机构，所述牵引机构与所述驱动组件连接；

折返机构，所述折返机构设于机架一端；及

剪切机构，所述剪切机构设于所述机架远离所述折返机构一端；

其中，所述驱动组件驱动所述牵引机构相对于所述机架线性往复运动，所述折返机构用于压住被所述牵引机构牵引至所述折返机构所在位置的代加工绳带，所述剪切机构将所述代加工绳带裁剪出预设长度。

可选地，所述机架设有工作台板；所述驱动组件为直线模组，所述直线模组的滑轨与所述工作台板固定连接，所述牵引机构与所述直线模组的滑块可拆卸连接。

可选地，所述牵引机构包括有牵引气缸、两夹持件固定座和两夹持件，所述牵引气缸与所述直线模组的滑块可拆卸连接，两所述夹持件固定座与所述牵引气缸连接，且相对设置，两所述夹持件与两所述夹持件固定座连接，所述牵引气缸驱动两所述夹持件固定件以及两夹持件夹紧或者松开绳带。

可选地，所述夹持件为夹爪或夹板。

可选地，所述牵引气缸还包括牵引气缸固定座，所述牵引气缸固定座与所述直线模组的滑块可拆卸连接，所述牵引气缸固定座与所述牵引气缸固定连接。

可选地，所述折返机构包括安装板、第一驱动气缸、推板、第二驱动气缸和感应器，所述第一驱动气缸通过所述安装板与所述机架固定连接，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述推板连接，所述推板与所述第二驱动气缸的活塞缸连接，所述感应器设于所述推板，当所述感应器感应到所述牵引机构运动至所述折返机构所在位置时，所述第一驱动气缸驱动所述推板和第二驱动气缸上升或者下降，所述第二驱动气缸伸出驱动杆以压覆所述绳带。

可选地，所述剪切机构包括剪切驱动组件、定位气缸座、定位气缸、压绳垫、两刀座以及两刀片，

所述剪切驱动组件与所述机架固定连接，所述剪切驱动组件与两个刀座固定连接，且所述两刀座呈相对设置，所述两个刀片与所述两刀座固定连接，所述剪切驱动组件驱动两所述刀座及两所述刀片彼此靠近或者远离运动；

所述定位气缸座与所述剪切驱动组件固定连接，所述定位气缸与所述定位气缸座连接，所述定位气缸的驱动杆连接所述压绳垫，所述定位气缸驱动所述压绳垫向上或者向下运动。

可选地，所述两刀片的刀刃呈V形结构。

可选地，所述剪切驱动组件包括剪切气缸座和剪切气缸，所述剪切气缸座与所述机架固定连接，所述剪切气缸座还设有过绳槽，所述定位气缸座与所述剪切气缸座固定连接，所述定位气缸驱动所述压绳垫运动，以使所述压绳垫压入所述过绳槽。

可选地，所述剪切机构还包括检测装置和检测装置安装座，所述检测装置安装座与所述剪切气缸座固定连接，所述检测装置与所述检测装置安装座固定连接。

本实用新型方案，通过采用驱动组件驱动牵引机构牵引待加工绳带的一端在机架线性运动，再经折返机构的压覆，牵引机构牵引绳带绕过折返机构沿机架往回做线性运动，再通过剪切机构将绳带剪断。通过重复上述运动，可加工所需要的绳带数量。因每次绳带生产的过程都是驱动组件驱动牵引机构牵引待加工绳带的一端在机架运动相同的距离，所以生产的绳带长度是相同的，不需要人工重复用量尺测量待加工后的绳带长度，提高了绳带生产的质量，同时采用了自动化的生产方式，生产效率高，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型裁线及折返机构的结构示意图；

图2为本实用新型裁线及折返机构中牵引机构的结构示意图；

图3为本实用新型裁线及折返机构中折返机构的结构示意图；

图4为本实用新型裁线及折返机构中剪切机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种裁线及折返机构。

请参照图1至图4，图1为本实用新型裁线及折返机构的结构示意图，图 2为本实用新型裁线及折返机构中牵引机构的结构示意图，图3为本实用新型裁线及折返机构中的折返机构的结构示意图，图4为本实用新型裁线及折返机构中剪切机构的结构示意图。

请参照图1，本实用新型提供的裁线及折返机构包括：机架10；驱动组件 30；所述驱动组件30安装于所述机架10；牵引机构60，所述牵引机构60与所述驱动组件30连接；折返机构40，所述折返机构40设于机架10一端；及剪切机构50，所述剪切机构50设于所述机架10远离所述折返机构40一端；其中，所述驱动组件30驱动所述牵引机构60相对于所述机架10线性往复运动，所述折返机构40用于压住被所述牵引机构60牵引至所述折返机构40所在位置的代加工绳带，所述剪切机构50将所述代加工绳带裁剪出预设长度。

需要说明的是，机架10中还设有接料盆(图中未标示)，绳带从机架10上的剪切机构50进入，牵引机构60将绳带牵引而出，在驱动组件30的驱动下，牵引机构60牵引着绳带在机架10上线性运动，当牵引机构60运动至折返机构 50所在位置时，折返机构50将绳带压住，牵引机构60牵引绳带往回运动，当所牵引的绳带达到预设定长度时，剪切机构50将代加工的绳带裁剪断。裁剪后的绳子直接落入接料槽中。另外，值得一提的是，若待加工绳带的预设定长度较短时，即，待加工绳带的预设定长度小于绳带折返机构40到剪切机构 50的距离时，折返机构40不会压覆绳带，直接由剪切机构50裁剪断所述绳带。

本实用新型技术方案中，通过采用驱动组件30驱动牵引机构60牵引待加工绳带的一端在机架10线性运动，再经折返机构40的压覆，使牵引机构60牵引待加工绳带的一端继续沿机架10往回做线性运动，到代加工的绳带的牵引的长度达到绳带的预设定长度后，再通过剪切机构50将绳带剪断，剪切后的绳带落入机架10的接料盆中，如此，便生产出一条与预设定长度一致的绳带了。通过不断重复上述运动，就可以加工所需要的绳带数量。每次绳带生产的过程都是驱动组件30驱动牵引机构60牵引待加工绳带的一端在机架10运动相同的距离，所以所生产的绳带长度是相同的，不需要人工重复用量尺测量待加工后的绳带长度，提高了绳带生产的质量，同时采用了自动化的生产方式，生产效率高，节约了人力成本。

请参照图1，机架10设有工作台板11；驱动组件30为直线模组，直线模组的滑轨与工作台板11固定连接，牵引机构60与直线模组的滑块可拆卸连接。

其中，直线模组中设驱动电机32、联轴器、开关、滑轨31、滑块33等，驱动电机32驱动滑块33于滑轨31中往复运动。

本实用新型技术方案中，通过采用直线模组作为驱动组件30，将直线模组的滑轨31与工作台板11固定连接，牵引机构60与直线模组的滑块33连接，连接方式可以通过螺纹固定连接。滑块33在滑轨31中往复运动时，牵引机构60也随着滑块在直线滑轨中往复运动。直线模组的运动速度快、重复定位精度高、质量轻、占用空间小、寿命长，是驱动组件30的良好选择。

请参照图2，牵引机构60包括有牵引气缸61、两夹持件固定座62和两夹持件63，牵引气缸60与直线模组的滑块33可拆卸连接，两夹持件固定座 62与牵引气缸连接61，且两夹持件固定座62为相对设置，两夹持件63与两夹持件固定座62固定连接，牵引气缸61驱动两夹持件固定座62以及两夹持件63夹紧或者松开绳带。

本实用新型的技术方案中，通过采用牵引气缸61驱动两夹持件固定座62 以及两夹持件63，夹持件固定座62相互靠近或者分开，两夹持件63也随夹持件固定座62相互靠近和分开，以实现夹紧或者松开绳带。采用气缸作为驱动件，气缸51的操作简单方便，容易安装。

请参照图1，两夹持件63为夹爪或夹板。

本实用新型方案中，通过将夹持件63设置为夹爪的结构，夹爪夹持绳带的动作灵活、精确。夹持件设为夹板的结构，夹板的夹持力度大，夹持稳固。

请参照图2，牵引气缸61还包括牵引气缸固定座64，牵引气缸固定座64 与直线模组的滑块33可拆卸连接，牵引气缸固定座64与牵引气缸61固定连接。

本实用新型方案中，通过采用牵引气缸61通过牵引气缸固定座64连接与直线模组的滑块33的结构，牵引气缸固定座64大致呈T形，使牵引气缸 61与直线模组的连接后，牵引气缸上的夹持件63能正对待牵引的绳带。

请参照图3，折返机构40包括安装板41、第一驱动气缸42、推板43、第二驱动气缸44和感应器45。第一驱动气缸42的活塞杆与推板43连接，推板43与第二驱动气缸44的活塞缸连接，感应器45设于推板43，如果待生产的绳带的长度超出滑轨31的长度时，当两夹持件63夹持着绳带，被牵引气缸61带动到折返机构40所在的位置时，感应器45感应到牵引机构30后，第一驱动气缸42的活塞杆驱动推板43和第二驱动气缸44上升，然后第二驱动气缸44的驱动杆441向前伸出，第一驱动气缸42再驱动推板43和第二驱动气缸44下降，使第二驱动气缸44的驱动杆441将绳带压住，驱动组件30 驱动夹持住绳带的牵引机构60向相反的方向运动。

具体的说，安装板41大致呈L型，第一驱动气缸42通过L型安装板41 固定于机架上，L型安装板41与机架10通过螺钉或者螺栓固定连接，第一驱动气缸20与L型安装板41也是通过螺钉或者螺栓固定连接。当绳带绕过第二驱动气缸44的驱动杆441并向剪切机构50方向延伸时，此时，代加工的绳带的长度为绳带绕过第二驱动气缸44的驱动杆441并向剪切机构50方向延伸的距离剪切处到第二驱动气缸44驱动杆的距离之和。

本实用新型方案中，通过采用第二驱动气缸44的驱动杆441压住绳带，使得绳带绕过第二驱动气缸44的驱动杆441并向剪切机构50方向延伸，可以使代加工的绳带大于滑轨31的长度，使机架10的尺寸减小，节省生产空间和生产的成本。

请参照图4，剪切机构50包括剪切驱动组件51、定位气缸座53、定位气缸52、压绳垫51、两刀座55以及两刀片56，剪切驱动组件51与机架10固定连接，剪切驱动组件51与两个刀座55固定连接，且两刀座55呈相对设置，两个刀片56与两刀座55固定连接，剪切驱动组件51驱动两刀座55及两刀片56彼此靠近或者远离运动。定位气缸座53设于剪切驱动组件51上，定位气缸52与固定气缸座53连接，定位气缸52的驱动杆521连接压绳垫53，定位气缸52驱动压绳垫53向上或者向下运动。

本实用新型方案中，通过两个刀座55固定连接与驱动组件51连接性相对设置，确保了两个刀片56的运动方向处于同一直线上，确保两刀片56不会发生错位，提升了绳带的剪切效果。通过使用压绳垫53压覆绳带，在刀片 56剪切绳带的过程中，绳带不会发生偏移，也不会发生移动，从而可以使得剪切的绳带位置更加精确，提高绳带的质量。

请参照图4，两刀片56的刀刃呈V形结构。

本实用新型方案中，两个刀片56的刀刃分别设置呈V形结构，刀刃呈V 形结构不仅可以达到剪切绳带的作用，还可以起到良好的定位效果，从而确保了绳带的剪切效果良好。

请参照图4，剪切驱动组件51包括剪切气缸座511和剪切气缸512，剪切气缸座511与机架10固定连接，剪切气缸座511还设有过绳槽511a，定位气缸座53与剪切气缸座511固定连接，定位气缸52驱动压绳垫54运动，以使压绳垫压入过绳槽511a。

本实用新型方案中，通过采用剪切气缸座511和剪切气缸512作为驱动组件，使驱动组件安装方便。在剪切气缸座511设置过绳槽511a，绳槽511a 还能起到导向和定位的作用，绳带经过绳槽511a穿引而入，使牵引机构60 的夹持准确，压绳垫53压入过绳槽511a中，在刀片56剪切绳带的过程中，绳带不会发生偏移，提高绳带剪切的质量。

请参照图4，剪切机构50还包括检测装置58和检测装置安装座57，检测装置安装座57与剪切气缸座511固定连接，检测装置58与检测装置安装座57固定连接。

本实用新型方案中，通过采用检测装置58，可以检测牵引机构60的夹持件63是否夹住绳带，如果检测到夹持件63没有夹持到绳带，则需停止工作，等待故障处理，提高运行的准确性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。