1.一种裁线及折返机构，用于绳带长度加工，其特征在于，包括：
机架；
驱动组件；所述驱动组件安装于所述机架；
牵引机构，所述牵引机构与所述驱动组件连接；
折返机构，所述折返机构设于机架一端；及
剪切机构，所述剪切机构设于所述机架远离所述折返机构一端；
其中，所述驱动组件驱动所述牵引机构相对于所述机架线性往复运动，所述折返机构用于压住被所述牵引机构牵引至所述折返机构所在位置的代加工绳带，所述剪切机构将所述代加工绳带裁剪出预设长度。
2.如权利要求1所述的裁线及折返机构，其特征在于，所述机架设有工作台板；所述驱动组件为直线模组，所述直线模组的滑轨与所述工作台板固定连接，所述牵引机构与所述直线模组的滑块可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的裁线及折返机构，其特征在于，所述牵引机构包括有牵引气缸、两夹持件固定座和两夹持件，所述牵引气缸与所述直线模组的滑块可拆卸连接，两所述夹持件固定座与所述牵引气缸连接，且相对设置，两所述夹持件与两所述夹持件固定座连接，所述牵引气缸驱动两所述夹持件固定件以及两夹持件夹紧或者松开绳带。
4.如权利要求3所述的裁线及折返机构，其特征在于，所述夹持件为夹爪或者夹板。
5.如权利要求3所述的裁线及折返机构，其特征在于，所述牵引气缸还包括牵引气缸固定座，所述牵引气缸固定座与所述直线模组的滑块可拆卸连接，所述牵引气缸固定座与所述牵引气缸固定连接。
6.如权利要求1至5任一所述的裁线及折返机构，其特征在于，所述折返机构包括安装板、第一驱动气缸、推板、第二驱动气缸和感应器，所述第一驱动气缸通过所述安装板与所述机架固定连接，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述推板连接，所述推板与所述第二驱动气缸的活塞缸连接，所述感应器设于所述推板，当所述感应器感应到所述牵引机构运动至所述折返机构所在位置时，所述第一驱动气缸驱动所述推板和第二驱动气缸上升或者下降，所述第二驱动气缸伸出驱动杆以压覆所述绳带。
7.如权利要求6所述的裁线及折返机构，其特征在于，所述剪切机构包括剪切驱动组件、定位气缸座、定位气缸、压绳垫、两刀座以及两刀片，
所述剪切驱动组件与所述机架固定连接，所述剪切驱动组件与两个刀座固定连接，且所述两刀座呈相对设置，所述两个刀片与所述两刀座固定连接，所述剪切驱动组件驱动两所述刀座及两所述刀片彼此靠近或者远离运动；
所述定位气缸座与所述剪切驱动组件固定连接，所述定位气缸与所述定位气缸座连接，所述定位气缸的驱动杆连接所述压绳垫，所述定位气缸驱动所述压绳垫向上或者向下运动。
8.如权利要求7所述的裁线及折返机构，其特征在于，所述两刀片的刀刃呈V形结构。
9.如权利要求7所述的裁线及折返机构，其特征在于，所述剪切驱动组件包括剪切气缸座和剪切气缸，所述剪切气缸座与所述机架固定连接，所述剪切气缸座还设有过绳槽，所述定位气缸座与所述剪切气缸座固定连接，所述定位气缸驱动所述压绳垫运动，以使所述压绳垫压入所述过绳槽。
10.如权利要求9所述的裁线及折返机构，其特征在于，所述剪切机构还包括检测装置和检测装置安装座，所述检测装置安装座与所述剪切气缸座固定连接，所述检测装置与所述检测装置安装座固定连接。