技术总结
本实用新型公开一种机器人管纱抓取末端执行器，属于玻璃纤维加工装置技术领域，包括末端执行器本体，末端执行器本体位于管纱抓取机器人的末端，末端执行器本体包括顶部框架，顶部框架竖向放置，顶部框架的左右两侧分别联接有第一联接臂和第二联接臂，第一联接臂和第二联接臂的下方分别联接有第一联接臂挡板和第二联接臂挡板，第一联接臂挡板和第二联接臂挡板均向内侧延伸形成管纱放入间隙，顶部框架的下方联接有若干个真空吸盘，真空吸盘的上方联接有真空发生器，第一联接臂或第二联接臂的外侧联接有光电检测开关，光电检测开关连接有PLC控制器，能够协助管纱抓取机器人进行管纱的搬运，且搬运过程中不会造成管纱脱落，提高工作的效率。
技术研发人员：关文峰;杨超;郭晓峰
受保护的技术使用者：泰山玻璃纤维邹城有限公司
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.06.07