技术总结
本实用新型公开了一种可拆卸的机器人抓取结构，包括基座，所述基座的一侧外壁开有凹槽，且凹槽内壁通过螺栓固定有机箱，所述基座的顶部外壁通过键连接有肩部，且肩部的两侧外壁均通过螺栓固定有肩部甲板，所述肩部的顶部外壁通过键连接有上臂，且上臂的顶部外壁通过键连接有内肘部和外肘部，内肘部和外肘部通过环形铰链相连接，所述内肘部和外肘部均通过键连接有同一个前臂，且前臂的两侧外壁均通过螺栓固定有前臂盖板，所述前臂远离肘部的一端外壁设置有腕部。本实用新型抓取部分通过限位凸缘和磁性定位，配合上磁性弹扣固定抓取结构，可拆卸式结构在更换和操作时更加灵活，从J1轴至J6轴可进行不同位置调整，应用在流水线上更便捷。
技术研发人员：夏金伟;郭海林;许连阁;于晓云;缴瑞山;姜伟
受保护的技术使用者：辽宁机电职业技术学院
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.05.31