兼容多尺寸面板的运料机械手的制作方法

本实用新型涉及面板自动化生产的技术领域，特别是涉及兼容多尺寸面板的运料机械手。

背景技术：

随着面板行业的快速发展，面板的尺寸范围涉及的越来越广。因此，需要在面板自动化生产中做到对各种尺寸的面板的兼容。

现有的面板运料机械手，一般采用“回”型的气路切换方式来实现对各种尺寸的面板的兼容。根据面板的大小尺寸，选择接通合适范围内的“回”型气路。这种结构的面板运料机械手需要设置很多路径的气嘴，结构复杂、繁琐。此外，在搬运尺寸较小的面板时，接触到面板的吸嘴会被压缩并吸附面板，未接触到面板的吸嘴不会被压缩，并可能与支撑面板的结构(如滚轮模组)接触，会造成支撑面板的碰撞或机械故障。

技术实现要素：

基于此，有必要针对面板运料机械手气嘴路径设置复杂、繁琐的问题，提供一种简单、高效、易控制，且能兼容多种尺寸的面板的运料机械手。

一种兼容多尺寸面板的运料机械手，包括：

机架，

滑动吸附机构，设于所述机架上；

所述滑动吸附机构包括：

固定板，设于所述机架上；

第一气嘴，设于所述固定板上；

第一导轨，可靠近或远离所述固定板移动的设于所述机架上；

第二气嘴，设于所述第一导轨上；

驱动装置，设于所述机架上，并驱动所述第一导轨靠近或远离所述固定板移动。

上述兼容多尺寸面板的运料机械手，可根据面板尺寸的大小，来选择第一导轨靠近或远离固定板移动。并且，第二气嘴的位置是可以调节的。这样的结构可以满足：当面板尺寸较大时，第一导轨是远离固定板设置的，第一气嘴与第二气嘴之间的间隔距离较大，使得第一气嘴与第二气嘴配合吸附面板；当面板尺寸较小时，第一导轨是靠近固定板设置的，第一气嘴与第二气嘴之间的间隔距离较小，使得第一气嘴与第二气嘴配合吸附面板。简单、高效、易控制，且能兼容多种尺寸的面板的运料，也不会存在未接触到面板的吸嘴对面板造成损伤。

在其中一个实施例中，所述第一气嘴设有至少两个，两个所述第一气嘴间隔设于所述固定板上。使得对面板的吸附范围更广，吸附更加稳定、牢固。

在其中一个实施例中，还包括固定块，所述驱动装置包括电机、转动轴、同步齿轮和传送带，所述电机和所述转动轴间隔设于所述机架上，所述同步齿轮设于所述电机的输出端上，所述传送带的一端套设于所述同步齿轮上，另一端套设于所述转动轴上，所述固定块分别与所述传送带的一侧、所述第一导轨固定连接。驱动第一导轨靠近或远离固定板移动更加稳定。

在其中一个实施例中，还包括固定块，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第一同步齿轮、第二同步齿轮和传送带，所述第一电机和所述第二电机间隔设于所述机架上，所述第一同步齿轮设于所述第一电机的输出端上，所述第二同步齿轮设于所述第二电机的输出端上，所述传送带的一端套设于所述第一同步齿轮上，另一端套设于所述第二同步齿轮上，所述固定块分别与所述传送带的一侧、所述第一导轨固定连接。驱动第一导轨靠近或远离固定板移动更加稳定。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电机和滚珠丝杠，所述电机设于所述机架上，所述滚珠丝杠转动设于所述机架上，所述电机的输出端与所述滚珠丝杠的一端联动，所述第一导轨与所述滚珠丝杠的螺母固定连接。驱动第一导轨靠近或远离固定板移动更加稳定。

在其中一个实施例中，还包括第二导轨，所述第二导轨的第一端与所述固定板固定连接，所述第二导轨的第二端与所述机架固定连接，所述第一导轨与所述第二导轨滑动连接，所述驱动装置驱动所述第一导轨沿所述第二导轨滑动。第一导轨沿着第二导轨向靠近或远离固定板的方向移动，会更加稳定。

在其中一个实施例中，还包括第一滑块，所述第二导轨的第二端向所述机架的外周倾斜延伸，所述第一滑块分别与所述第一导轨、所述第二导轨滑动连接，所述第二气嘴设于所述第一滑块上。使得第二气嘴可以随着第一导轨的移动，自动的调节位置。

在其中一个实施例中，还包括第三导轨和第二滑块，所述第三导轨的第一端与所述固定板固定连接，所述第三导轨的第二端向所述机架的外周倾斜延伸的设于所述机架上，所述第二导轨与所述第一导轨的倾斜方向相反，所述第一滑块与所述第一导轨的第一端滑动连接，所述第二滑块分别与所述第一导轨的第二端、所述第三导轨滑动连接，所述第二气嘴设有两个，并分别设于所述第一滑块、所述第二滑块上。使得第一导轨能更加稳定的靠近或远离固定板移动，并且，通过第一导轨的移动能实现两个第二气嘴自动的调节间距。当第一导轨靠近固定板移动时，由于第二导轨与第三导轨的间距变窄，两个第二气嘴会随着第一滑块、第二滑块滑动，间距变窄，以适用于尺寸较小的面板；当第一导轨远离固定板移动时，由于第二导轨与第三导轨的间距变宽，两个第二气嘴会随着第一滑块、第二滑块滑动，间距变宽，以适用于尺寸较大的面板。

在其中一个实施例中，所述机架呈方形，所述第二导轨的第二端与所述机架的第一角固定连接，所述第三导轨的第二端与所述机架的第一角相邻的第二角固定连接。便于第二导轨、第三导轨之间的宽窄导向设置。

在其中一个实施例中，所述第二导轨和所述第三导轨沿所述机架的对角线延伸设置。

附图说明

图1为本实用新型兼容多尺寸面板的运料机械手的一实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、兼容多尺寸面板的运料机械手；20、机架；30、固定板；40、第一气嘴；50、第一导轨；60、第二气嘴；70、固定块；80、第一电机；90、第二电机；100、传送带；110、第三气嘴；120、第二导轨；130、第三导轨；140、第一滑块；150、第二滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1，在一实施例中，兼容多尺寸面板的运料机械手10，包括：机架20和滑动吸附机构。滑动吸附机构设于机架20上。滑动吸附机构包括：固定板30、第一气嘴40、第一导轨50、第二气嘴60及驱动装置。固定板30设于机架20上。第一气嘴40设于固定板30上。第一导轨50可靠近或远离固定板 30移动的设于机架20上。第二气嘴60设于第一导轨50上。驱动装置设于机架 20上，并驱动第一导轨50靠近或远离固定板30移动。

本实用新型的兼容多尺寸面板的运料机械手10，可根据面板尺寸的大小，来选择第一导轨50靠近或远离固定板30移动。并且，第二气嘴60的位置是可以调节的。这样的结构可以满足：当面板尺寸较大时，第一导轨50是远离固定板30设置的，第一气嘴40与第二气嘴60之间的间隔距离较大，使得第一气嘴40与第二气嘴60配合吸附面板；当面板尺寸较小时，第一导轨50是靠近固定板30设置的，第一气嘴40与第二气嘴60之间的间隔距离较小，使得第一气嘴 40与第二气嘴60配合吸附面板。简单、高效、易控制，且能兼容多种尺寸的面板的运料，也不会存在未接触到面板的吸嘴对面板造成损伤。

需要说明的是，在一实施方式中，滑动吸附机构可以设有至少两个，两个滑动吸附机构可以相对的设于机架20上。固定板30设于机架20的中部，第一导轨50与固定板30平行设置。

在驱动装置的具体实施方式一中，还包括固定块，驱动装置包括电机、转动轴、同步齿轮和传送带。电机和转动轴间隔设于机架20上。同步齿轮设于电机的输出端上。传送带的一端套设于同步齿轮上，另一端套设于转动轴上。固定块分别与传送带的一侧、第一导轨50固定连接。

在驱动装置的具体实施方式二中，如图1所示，还包括固定块70，驱动装置包括第一电机80、第二电机90、第一同步齿轮、第二同步齿轮和传送带100。第一电机80和第二电机90间隔设于机架20上。第一同步齿轮设于第一电机80 的输出端上，第二同步齿轮设于第二电机90的输出端上。传送带100的一端套设于第一同步齿轮上，另一端套设于第二同步齿轮上。固定块70分别与传送带 100的一侧、第一导轨50固定连接。

在驱动装置的具体实施方式三中，驱动装置包括电机和滚珠丝杠。电机设于机架20上，滚珠丝杠转动设于机架20上，电机的输出端与滚珠丝杠的一端联动，第一导轨50与滚珠丝杠的螺母固定连接。

第一气嘴40设有至少两个，并间隔设于固定板30上。如图1所示，在一实施方式中，第一气嘴40设有三个，三个第一气嘴40等间距的间隔排列设于固定板30上。可以使得对面板的吸附范围更广，吸附更加稳定、牢固。

为了使得第一导轨50靠近或远离固定板30移动更加稳定，还包括第二导轨120。第二导轨120的第一端与固定板30固定连接，第二导轨120的第二端与机架20固定连接。第一导轨50与第二导轨120滑动连接，驱动装置驱动第一导轨50沿第二导轨120滑动。

在一实施例中，还包括第一滑块140。第二导轨120的第二端向机架20的外周倾斜延伸。第一滑块140分别与第一导轨50、第二导轨120滑动连接。第二气嘴60设于第一滑块140上。使得第二气嘴60可以随着第一导轨50的移动。

在上述实施例的基础上，还包括第三导轨130和第二滑块150。第三导轨 130的第一端与固定板30固定连接，第三导轨130的第二端向机架20的外周倾斜延伸的设于机架20上，第三导轨130与第二导轨120的倾斜方向相反。第一滑块140与第一导轨50的第一端滑动连接，第二滑块150分别与第一导轨50 的第二端、第三导轨130滑动连接。第二气嘴60设有两个，并分别设于第一滑块140、第二滑块150上。

上述实施例可以使得第一导轨50能更加稳定的靠近或远离固定板30移动，并且，通过第一导轨50的移动能实现两个第二气嘴60自动的调节间距。当第一导轨50靠近固定板30移动时，由于第二导轨120与第三导轨130的间距变窄，两个第二气嘴60会随着第一滑块140、第二滑块150滑动，并且间距变窄，以适用于吸附尺寸较小的面板；当第一导轨50远离固定板30移动时，由于第二导轨120与第三导轨130的间距变宽，两个第二气嘴60会随着第一滑块140、第二滑块150滑动，并且间距变宽，以适用于吸附尺寸较大的面板。

还包括第三气嘴110，第三气嘴110固定设于第一导轨50的中部。具体地，第三气嘴110可以与固定块70固定连接，通过电机驱动，靠近或远离固定板30 移动。可以使得对面板的吸附范围更广，吸附更加稳定、牢固。

在一具体实施方式中，机架20呈方形，第二导轨120的第二端与机架20 的第一角固定连接，第三导轨130的第二端与机架20的第一角相邻的第二角固定连接。可便于第二导轨120、第三导轨130之间的宽窄导向设置。进一步地，第二导轨120和第三导轨130可以沿机架20的对角线延伸设置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。