兼容多尺寸面板的运料机械手的制作方法

文档序号:18479453发布日期:2019-08-20 23:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种兼容多尺寸面板的运料机械手,其特征在于,包括:

机架,

滑动吸附机构,设于所述机架上;

所述滑动吸附机构包括:

固定板,设于所述机架上;

第一气嘴,设于所述固定板上;

第一导轨,可靠近或远离所述固定板移动的设于所述机架上;

第二气嘴,设于所述第一导轨上;

驱动装置,设于所述机架上,并驱动所述第一导轨靠近或远离所述固定板移动。

2.根据权利要求1所述的兼容多尺寸面板的运料机械手,其特征在于,所述第一气嘴设有至少两个,两个所述第一气嘴间隔设于所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的兼容多尺寸面板的运料机械手,其特征在于,还包括固定块,所述驱动装置包括电机、转动轴、同步齿轮和传送带,所述电机和所述转动轴间隔设于所述机架上,所述同步齿轮设于所述电机的输出端上,所述传送带的一端套设于所述同步齿轮上,另一端套设于所述转动轴上,所述固定块分别与所述传送带的一侧、所述第一导轨固定连接。

4.根据权利要求1所述的兼容多尺寸面板的运料机械手,其特征在于,还包括固定块,所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第一同步齿轮、第二同步齿轮和传送带,所述第一电机和所述第二电机间隔设于所述机架上,所述第一同步齿轮设于所述第一电机的输出端上,所述第二同步齿轮设于所述第二电机的输出端上,所述传送带的一端套设于所述第一同步齿轮上,另一端套设于所述第二同步齿轮上,所述固定块分别与所述传送带的一侧、所述第一导轨固定连接。

5.根据权利要求1所述的兼容多尺寸面板的运料机械手,其特征在于,所述驱动装置包括电机和滚珠丝杠,所述电机设于所述机架上,所述滚珠丝杠转动设于所述机架上,所述电机的输出端与所述滚珠丝杠的一端联动,所述第一导轨与所述滚珠丝杠的螺母固定连接。

6.根据权利要求1所述的兼容多尺寸面板的运料机械手,其特征在于,还包括第二导轨,所述第二导轨的第一端与所述固定板固定连接,所述第二导轨的第二端与所述机架固定连接,所述第一导轨与所述第二导轨滑动连接,所述驱动装置驱动所述第一导轨沿所述第二导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的兼容多尺寸面板的运料机械手,其特征在于,还包括第一滑块,所述第二导轨的第二端向所述机架的外周倾斜延伸,所述第一滑块分别与所述第一导轨、所述第二导轨滑动连接,所述第二气嘴设于所述第一滑块上。

8.根据权利要求7所述的兼容多尺寸面板的运料机械手,其特征在于,还包括第三导轨和第二滑块,所述第三导轨的第一端与所述固定板固定连接,所述第三导轨的第二端向所述机架的外周倾斜延伸的设于所述机架上,所述第三导轨与所述第二导轨的倾斜方向相反,所述第一滑块与所述第一导轨的第一端滑动连接,所述第二滑块分别与所述第一导轨的第二端、所述第三导轨滑动连接,所述第二气嘴设有两个,并分别设于所述第一滑块、所述第二滑块上。

9.根据权利要求8所述的兼容多尺寸面板的运料机械手,其特征在于,所述机架呈方形,所述第二导轨的第二端与所述机架的第一角固定连接,所述第三导轨的第二端与所述机架的第一角相邻的第二角固定连接。

10.根据权利要求9所述的兼容多尺寸面板的运料机械手,其特征在于,所述第二导轨和所述第三导轨沿所述机架的对角线延伸设置。

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