1.一种适用机器人的分线式过线结构，其特征在于，包括：
沿第一方向依次设置的至少两排分线座组；
沿第一方向相邻设置的两排所述分线座组之间形成安装空间；
所述分线座组包括沿第二方向相对设置的两个过线板，即第一过线板和第二过线板，其中，第一方向和第二方向垂直；
所述第一过线板和第二过线板的相对内侧分别开有用于走线的第一过线孔，所述第一过线孔的轴线方向与第一方向相同。
2.根据权利要求1所述的适用机器人的分线式过线结构，其特征在于：
若干个所述第一过线孔沿第三方向依次排布，其中，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。
3.根据权利要求1所述的适用机器人的分线式过线结构，其特征在于：
至少一对沿第一方向依次设置的第一过线板的第一过线孔同轴设置；和/或，
至少一对沿第一方向依次设置的第二过线板的第一过线孔同轴设置。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的适用机器人的分线式过线结构，其特征在于，还包括：
第一走线固定块，所述第一走线固定块与所述过线板可拆卸式连接；
所述第一过线孔为弧形孔，所述第一走线固定块对应所述第一过线孔的位置设有与所述第一过线孔相匹配的第一弧形槽。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的适用机器人的分线式过线结构，其特征在于，还包括：
设置于两排所述分线座组之间的第三过线板，所述第三过线板设有第二过线孔。
6.根据权利要求5所述的适用机器人的分线式过线结构，其特征在于：
若干个所述第二过线孔沿第三方向依次排布，其中，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直；和/或，
所述第二过线孔的轴线方向与所述第一过线孔的轴线方向平行。
7.根据权利要求5所述的适用机器人的分线式过线结构，其特征在于，还包括：
第二走线固定块，所述第二走线固定块与所述第三过线板可拆卸式连接；
所述第二过线孔为弧形孔，所述第二走线固定块对应所述第二过线孔的位置设有与所述第二过线孔相匹配的第二弧形槽。
8.根据权利要求1-3或6或7任意一项所述的适用机器人的分线式过线结构，其特征在于，还包括：
底板和横梁组，
所述分线座组通过连接组件设于所述底板的上表面；
所述横梁组包括沿第二方向依次间隔设置的若干根横梁；至少一根所述横梁沿第一方向依次连接沿第一方向设置的所述第一过线板；至少一根所述横梁沿第一方向依次连接沿第一方向设置的所述第二过线板。
9.根据权利要求8所述的适用机器人的分线式过线结构，其特征在于：
所述连接组件由所述底板的下表面朝所述底板的上表面延展依次连接所述底板和所述过线板；和/或，
位于所述安装空间的底板设有散热孔；和/或，
所述过线板对应所述横梁的位置开有通槽；所述横梁沿第一方向依次贯穿所述通槽，拼接件组沿第二方向依次连接所述过线板和所述横梁，其中，第二方向与第一方向垂直。
10.一种机器人底盘，其特征在于，包括：
电源、控制系统、驱动结构和分线式过线结构；
所述分线式过线结构包括沿第一方向依次设置的至少两排分线座组；
沿第一方向相邻设置的两排所述分线座组之间形成所述电源、所述控制系统、所述驱动结构的安装空间；
所述分线座组包括沿第二方向相对设置的两个过线板，即第一过线板和第二过线板，其中，第一方向和第二方向垂直；
所述第一过线板和所述第二过线板的相对内侧分别开有用于走线的第一过线孔，所述第一过线孔的轴线方向与第一方向相同；
所述电源、所述控制系统、所述驱动结构之间的信号线和/或电线贯穿所述第一过线孔。