一种带电遥控机械臂装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种带电遥控机械臂装置。

背景技术：

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，自由度多的机械手一般都是关节较多，这样可以保证多自由度，但是机械手关节较多的话，容易造成机械手整体强度低的问题，因此，自由度与机械手强度之间相对冲突，而且，机械手的关节部位一般都是设置微型电机以及齿轮组件来控制输出机械臂的转动角度和转动方向，都是存在强度相对较低的问题，本专利对机械臂的结构进行进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种带电遥控机械臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种带电遥控机械臂装置，包括机械臂机座，机械臂机座上安装上下移动电机和前后移动电机，上下移动电机的电机轴连接上下移动作用臂，上下移动作用臂连接大臂，大臂呈折弯状，大臂的端部安装夹持器，前后移动电机的电机轴连接平行移动作用臂，平行移动作用臂的端部通过连接轴与大臂的端部连接。

上述的一种带电遥控机械臂装置，所述夹持器包括安装在大臂端部的两个夹爪，两个夹爪的对置面上设有防滑槽，夹爪的尾部通过销轴与大臂连接。

上述的一种带电遥控机械臂装置，所述平行移动作用臂包括第一连接臂，第二连接臂以及三角臂，三角臂带有三个连接点，三角臂的两个连接点分别与第一连接臂和第二连接臂连接，三角臂的一个连接点与所述上下移动作用臂连接，第二连接臂通过连接轴与大臂的端部连接。

上述的一种带电遥控机械臂装置，所述机械臂机座上设有机械臂绝缘支架，机械臂机座的底部安装伸缩搁置架。

上述的一种带电遥控机械臂装置，所述机械臂机座内设有控制电路板和蓝牙电路板，控制电路板上芯片型号为PCF8591T，蓝牙电路板上芯片型号为BC417143B。

上述的一种带电遥控机械臂装置，所述机械臂绝缘支架和伸缩搁置架的材质为环氧树脂材料。

本实用新型的有益效果为：该装置的机械臂机座上安装上下移动电机和前后移动电机，上下移动电机的电机轴连接上下移动作用臂，上下移动作用臂连接大臂，大臂呈折弯状，大臂的端部安装夹持器，前后移动电机的电机轴连接平行移动作用臂，平行移动作用臂的端部通过连接轴与大臂的端部连接，平行移动作用臂包括第一连接臂，第二连接臂以及三角臂，三角臂带有三个连接点，三角臂的两个连接点分别与第一连接臂和第二连接臂连接，三角臂的一个连接点与所述上下移动作用臂连接，第二连接臂通过连接轴与大臂的端部连接，上下移动电机转动时，上下移动电机带动上下移动作用臂和大臂上下移动，从而控制大臂端部的夹持器上下移动，在水平方向调节夹持器的水平自由度时，前后移动电机带动平行移动作用臂，平行移动作用臂带动大臂以及夹持器水平移动，而且平行移动作用臂包括第一连接臂，第二连接臂以及三角臂，三角臂连接第一连接臂，第二连接臂以及上下移动作用臂，三角臂即可保证上下移动作用臂和平行移动作用臂之间连接的强度，而且平行移动作用臂和上下移动作用臂相互牵制影响，保证了夹持器的水平自由度和纵向自由度可控，可调，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种带电遥控机械臂装置，包括机械臂机座1，机械臂机座1上安装上下移动电机2和前后移动电机3，上下移动电机2的电机轴连接上下移动作用臂4，上下移动作用臂4连接大臂5，大臂5呈折弯状，大臂5的端部安装夹持器6，前后移动电机3的电机轴连接平行移动作用臂7，平行移动作用臂7的端部通过连接轴8与大臂5的端部连接。

夹持器6包括安装在大臂5端部的两个夹爪，两个夹爪的对置面上设有防滑槽，夹爪的尾部通过销轴与大臂连接。

进一步，平行移动作用臂7包括第一连接臂71，第二连接臂72以及三角臂73，三角臂73带有三个连接点，三角臂73的两个连接点分别与第一连接臂71和第二连接臂72连接，三角臂73的一个连接点与上下移动作用臂4连接，第二连接臂72通过连接轴8与大臂5的端部连接。

进一步，机械臂机座1上设有机械臂绝缘支架9，机械臂机座1的底部安装伸缩搁置架10。机械臂绝缘支架9和伸缩搁置架10的材质为环氧树脂材料。

机械臂机座1内设有控制电路板和蓝牙电路板，控制电路板上芯片型号为PCF8591T，蓝牙电路板上芯片型号为BC417143B。

该装置的机械臂机座1上安装上下移动电机2和前后移动电机3，上下移动电机2的电机轴连接上下移动作用臂4，上下移动作用臂4连接大臂5，大臂5呈折弯状，大臂5的端部安装夹持器6，前后移动电机3的电机轴连接平行移动作用臂7，平行移动作用臂7的端部通过连接轴8与大臂5的端部连接，平行移动作用臂7包括第一连接臂71，第二连接臂72以及三角臂73，三角臂73带有三个连接点，三角臂73的两个连接点分别与第一连接臂71和第二连接臂72连接，三角臂73的一个连接点与上下移动作用臂4连接，第二连接臂72通过连接轴8与大臂5的端部连接，上下移动电机2转动时，上下移动电机2带动上下移动作用臂4和大臂5上下移动，从而控制大臂5端部的夹持器6上下移动，在水平方向调节夹持器6的水平自由度时，前后移动电机3带动平行移动作用臂7，平行移动作用臂7带动大臂5以及夹持器6水平移动，而且平行移动作用臂7包括第一连接臂71，第二连接臂72以及三角臂73，三角臂73连接第一连接臂71，第二连接臂72以及上下移动作用臂4，三角臂73即可保证上下移动作用臂4和平行移动作用臂7之间连接的强度，而且平行移动作用臂7和上下移动作用臂4相互牵制影响，保证了夹持器6的水平自由度和纵向自由度可控，可调，使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。