技术总结
本实用新型涉及一种带电遥控机械臂装置，包括机械臂机座，机械臂机座上安装上下移动电机和前后移动电机，上下移动电机的电机轴连接上下移动作用臂，上下移动作用臂连接大臂，大臂呈折弯状，大臂的端部安装夹持器，前后移动电机的电机轴连接平行移动作用臂，平行移动作用臂包括第一连接臂，第二连接臂以及三角臂，三角臂带有三个连接点，三角臂的两个连接点分别与第一连接臂和第二连接臂连接，三角臂的一个连接点与所述上下移动作用臂连接，第二连接臂通过连接轴与大臂的端部连接，平行移动作用臂和上下移动作用臂相互牵制影响，保证了夹持器的水平自由度和纵向自由度可控，可调，使用方便。
技术研发人员：王佳;杨宏涛;代晓光;石聪;李春栋;张捷;张志平;陈健;张泽;桂斌;凡福华;罗红;陈俊峰
受保护的技术使用者：国网江西省电力有限公司九江供电分公司
技术研发日：2018.12.05
技术公布日：2019.07.23