技术总结
本实用新型涉及一种模组约束夹具，包括框架、第一夹紧块、第二夹紧块、操作杆、第一连杆、第二连杆和限位挡块，操作杆包括第一连轴、第二连轴和中间连杆，第一连轴和第二连轴相互垂直并通过中间连杆连接，第一夹紧块上下水平对应地轴接在框架上且第一夹紧块通过第一连杆与第一连轴轴接，第二夹紧块左右竖直对应地轴接在框架上且第二夹紧块通过第二连杆与第二连轴轴接，限位挡块设置与第二连轴的运动方向相对应，第二连轴被推送至限位挡块时第二连轴两侧的第二连杆平行。本实用新型协同性好，操作简便，夹持稳定，结构简单成本低，兼容性较好且夹紧时对模组的磨损小。
技术研发人员：陈婵;杨超群
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.11.26