技术特征:
技术总结
本发明公开了一种机器人多类型布料抓取系统,所述调节组件与所述行架活动连接,所述夹持组件与调节组件固定连接,并位于所述调节组件远离所述行架的一端,所述第一滑动件与所述行架滑动连接,并位于所述第一滑槽的内部,所述第一锁紧杆的一端与所述第一滑动件固定连接,所述第一锁紧杆的另一端依次贯穿所述立板和所述第一固定板,并与所述第一锁紧件螺纹连接,所述立板上具有第三滑槽,所述第二锁紧杆的一端与所述立板固定连接,所述第二锁紧杆的另一端依次贯穿所述第三滑槽和所述第二固定板,并位于所述第二锁紧件螺纹连接。达到所述机器人多类型布料抓取系统的取料效果更加理想的目的。
技术研发人员:李明;吴振飞
受保护的技术使用者:宁波君睿智能装备有限公司
技术研发日:2019.05.28
技术公布日:2019.09.06