一种汽车紧固件自动机械手装配装置的制作方法

本发明涉及汽车紧固件装配技术领域，具体是一种汽车紧固件自动机械手装配装置。

背景技术：

目前，汽车紧固件在装配时，通常使用自动机械手进行装配。但是，现有技术中的自动机械手装配装置在移动所夹持的物件时，不便调节所夹持物件的角度，满足不了角度调节的需求，导致使用不便。针对上述问题，本发明提出了一种汽车紧固件自动机械手装配装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车紧固件自动机械手装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括底座和顶板，所述顶板上设有凹槽，凹槽内设有导轨，导轨上滑动设置有移动块，顶板上安装有第一液压伸缩杆和导向块，第一液压伸缩杆的输出端与移动块连接，导向块上滑动设置有滑杆，滑杆的一端与移动块连接，另一端连接有竖板，竖板上滑动设置有t型滑块；

所述t型滑块上固定有电机座，电机座上安装有第二电机，第二电机的输出轴连接有转轴，转轴连接有转盘，转盘上设有用于夹持物件的夹持组件；

所述底座上设有用于实现顶板旋转的旋转组件，竖板上设有用于带动t型滑块上下移动的升降组件；通过夹持组件将需要装配的物件夹持起来，再通过升降组件调节其高度，同时，通过移动块与导轨的滑动配合及导向块与滑杆的滑动配合，利用第一液压伸缩杆伸缩可以横向移动所夹持的物件，再通过旋转组件实现顶板的旋转，进而调节至所需要的装配角度，满足装配的角度需求，使用方便。

作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括第一夹杆、第二夹杆、第一连杆和第二连杆；

所述转盘上设有第一铰接座、第四铰接座和第二液压伸缩杆，第一夹杆和第二夹杆的一端均铰接在第二液压伸缩杆的伸缩端上，第一夹杆和第二夹杆上分别安装有第二铰接座和第三铰接座，第一连杆的两端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接，第二连杆的两端分别与第四铰接座和第三铰接座铰接；通过第一连杆、第一夹杆、第二夹杆和第二连杆的配合，通过第二液压伸缩杆伸缩可以带动第一夹杆和第二夹杆张开或缩紧，达到夹持物件的目的。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转组件包括限位筒、立柱和第三电机；

所述立柱固定在顶板的底部，立柱的底端连接有轴承座，轴承座安装在底座上，立柱的侧壁上设有第二支座，第二支座上设有第二转轮，第二转轮与限位筒的内壁接触；

所述第三电机安装在限位筒上，第三电机的输出轴连接有主动齿轮，立柱上设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；通过第三电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合进而带动从动齿轮和立柱转动，从而带动顶板旋转；立柱转动时，第二转轮沿着限位筒的内壁移动，可以增强立柱旋转的稳固性。

作为本发明再进一步的方案：所述顶板的底部设有支撑柱，支撑柱的底部安装有第一支座，第一支座上设有第一转轮；顶板旋转时，第一转轮可以在底座上移动，利用支撑柱支撑顶板，提升稳固性。

作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括第一电机和丝杆；

所述竖板上固定有固定件，第一电机安装在固定件上，第一电机的输出轴与丝杆连接，竖板上开设有t型滑槽，t型滑块与t型滑槽滑动配合，t型滑块上设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔；通过第一电机带动丝杆转动，利用丝杆与t型滑块的螺纹配合及t型滑块与t型滑槽的滑动配合，进而带动t型滑块上下移动。

作为本发明再进一步的方案：所述竖板与滑杆之间设有肋板，以提升稳固性。

作为本发明再进一步的方案：所述底座的底部设有支柱，支柱的底部固定有固定板，固定板上开设有通孔；通过固定板和通孔便于安装固定该装置，将固定螺栓穿过通孔，即可将固定板安装固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该汽车紧固件自动机械手装配装置通过第一连杆、第一夹杆、第二夹杆和第二连杆的配合，通过第二液压伸缩杆伸缩可以带动第一夹杆和第二夹杆张开或缩紧，达到夹持物件的目的,通过第一电机带动丝杆转动，利用丝杆与t型滑块的螺纹配合及t型滑块与t型滑槽的滑动配合，进而带动t型滑块上下移动；同时，通过移动块与导轨的滑动配合及导向块与滑杆的滑动配合，利用第一液压伸缩杆伸缩可以横向移动所夹持的物件，通过第三电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合进而带动从动齿轮和立柱转动，从而带动顶板旋转，进而调节至所需要的装配角度，满足装配的角度需求，使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1中第二电机、第一夹杆和第二夹杆的结构示意图。

图3为本发明实施例1中底座、限位筒和立柱的俯视结构示意图。

图4为本发明实施例1中顶板、移动块和导向块的结构示意图。

图5为本发明实施例1中竖板和t型滑块的组合结构俯视图。

图6为本发明实施例2的结构示意图。

图中：1-底座、2-限位筒、3-第二转轮、4-从动齿轮、5-立柱、6-顶板、7-第一液压伸缩杆、8-移动块、9-滑杆、10-导向块、11-固定件、12-第一电机、13-丝杆、14-竖板、15-第一连杆、16-第二连杆、17-转盘、18-第二电机、19-电机座、20-t型滑块、21-肋板、22-主动齿轮、23-支撑柱、24-第三电机、25-第一支座、26-第一转轮、27-第二支座、28-轴承座、29-第一铰接座、30-第二铰接座、31-第一夹杆、32-第二夹杆、33-第三铰接座、34-第四铰接座、35-转轴、36-凹槽、37-导轨、38-t型滑槽、39-螺纹孔、40-支柱、41-固定板、42-通孔、43-第二液压伸缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括底座1和顶板6，所述顶板6上设有凹槽36，凹槽36内设有导轨37，导轨37上滑动设置有移动块8，顶板6上安装有第一液压伸缩杆7和导向块10，第一液压伸缩杆7的输出端与移动块8连接，导向块10上滑动设置有滑杆9，滑杆9的一端与移动块8连接，另一端连接有竖板14，竖板14上滑动设置有t型滑块20；

所述t型滑块20上固定有电机座19，电机座19上安装有第二电机18，第二电机18的输出轴连接有转轴35，转轴35连接有转盘17，转盘17上设有用于夹持物件的夹持组件；

所述底座1上设有用于实现顶板6旋转的旋转组件，竖板14上设有用于带动t型滑块20上下移动的升降组件；通过夹持组件将需要装配的物件夹持起来，再通过升降组件调节其高度，同时，通过移动块8与导轨37的滑动配合及导向块10与滑杆9的滑动配合，利用第一液压伸缩杆7伸缩可以横向移动所夹持的物件，再通过旋转组件实现顶板6的旋转，进而调节至所需要的装配角度，满足装配的角度需求，使用方便。

进一步的，所述夹持组件包括第一夹杆31、第二夹杆32、第一连杆15和第二连杆16；

所述转盘17上设有第一铰接座29、第四铰接座34和第二液压伸缩杆43，第一夹杆31和第二夹杆32的一端均铰接在第二液压伸缩杆43的伸缩端上，第一夹杆31和第二夹杆32上分别安装有第二铰接座30和第三铰接座33，第一连杆15的两端分别与第一铰接座29和第二铰接座30铰接，第二连杆16的两端分别与第四铰接座34和第三铰接座33铰接；通过第一连杆15、第一夹杆31、第二夹杆32和第二连杆16的配合，通过第二液压伸缩杆43伸缩可以带动第一夹杆31和第二夹杆32张开或缩紧，达到夹持物件的目的。

具体的，所述旋转组件包括限位筒2、立柱5和第三电机24；

所述立柱5固定在顶板6的底部，立柱5的底端连接有轴承座28，轴承座28安装在底座1上，立柱5的侧壁上设有第二支座27，第二支座27上设有第二转轮3，第二转轮3与限位筒2的内壁接触；

所述第三电机24安装在限位筒2上，第三电机24的输出轴连接有主动齿轮22，立柱5上设有从动齿轮4，从动齿轮4与主动齿轮22啮合；通过第三电机24带动主动齿轮22转动，利用主动齿轮22与从动齿轮4的啮合进而带动从动齿轮4和立柱5转动，从而带动顶板6旋转；立柱5转动时，第二转轮3沿着限位筒2的内壁移动，可以增强立柱5旋转的稳固性。

进一步的，所述顶板6的底部设有支撑柱23，支撑柱23的底部安装有第一支座25，第一支座25上设有第一转轮26；顶板6旋转时，第一转轮26可以在底座1上移动，利用支撑柱23支撑顶板6，提升稳固性。

具体的，所述升降组件包括第一电机12和丝杆13；

所述竖板14上固定有固定件11，第一电机12安装在固定件11上，第一电机12的输出轴与丝杆13连接，竖板14上开设有t型滑槽38，t型滑块20与t型滑槽38滑动配合，t型滑块20上设有与丝杆13螺纹配合的螺纹孔39；通过第一电机12带动丝杆13转动，利用丝杆13与t型滑块20的螺纹配合及t型滑块20与t型滑槽38的滑动配合，进而带动t型滑块20上下移动。

进一步的，所述竖板14与滑杆9之间设有肋板21，以提升稳固性。

本发明实施例的工作原理是：使用时，通过第一连杆15、第一夹杆31、第二夹杆32和第二连杆16的配合，通过第二液压伸缩杆43伸缩可以带动第一夹杆31和第二夹杆32张开或缩紧，达到夹持物件的目的,通过第一电机12带动丝杆13转动，利用丝杆13与t型滑块20的螺纹配合及t型滑块20与t型滑槽38的滑动配合，进而带动t型滑块20上下移动；同时，通过移动块8与导轨37的滑动配合及导向块10与滑杆9的滑动配合，利用第一液压伸缩杆7伸缩可以横向移动所夹持的物件，通过第三电机24带动主动齿轮22转动，利用主动齿轮22与从动齿轮4的啮合进而带动从动齿轮4和立柱5转动，从而带动顶板6旋转，进而调节至所需要的装配角度，满足装配的角度需求，使用方便。

实施例2

请参阅图6，本发明实施例中，一种汽车紧固件自动机械手装配装置，与实施例1不同的是，所述底座1的底部设有支柱40，支柱40的底部固定有固定板41，固定板41上开设有通孔42；通过固定板41和通孔42便于安装固定该装置，将固定螺栓穿过通孔42，即可将固定板41安装固定。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。